[发明专利]一种获取室内标志物地理方位角的方法

说明书

本发明提供一种获取室内标志物地理方位角的方法，包括：在室外固定安装第1标志物位置传感器，在室内等高度固定安装第2标志物位置传感器；在室内固定安装自动化激光经纬仪；第2标志物方位度盘值D₀与第1标志物方位度盘值N₀的差值，乘以角秒与读盘刻度的换算系数，即为第2标志物位置传感器相对于第1标志物位置传感器的标志物方位夹角，该标志物方位夹角引入第1标志物位置传感器的地理方位角后，便可以得到第2标志物位置传感器的地理方位角。优点为：从多个设计角度考虑，全面提高了室内标志物地理方位角的测量精度，因此，可有效的将标志物引入室内，并精确测量得到室内标志物的地理方位角，从而实现相关的地磁参数测量。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种获取室内标志物地理方位角的方法。

背景技术

标志物地理方位角，是标志物与地理北之间的夹角，标志物地理方位角的精确测量，是保证绝对地磁测量精度的基础。现有技术中，标志物为固定在室外的水泥墩，主要采用高精度差分GPS或者天文经纬仪来获得标志物地理方位角。

然而，在实现本发明的过程中，发明人发现，将标志物设置于室外时，在绝对地磁测量时，容易受到雨、雾等天气或夜晚等光线差等因素影响，进而导致无法测量绝对地磁参数。但是，如果将标志物引入室内，由于房屋遮挡，室内GPS信号非常弱，又无法采用高精度差分GPS或天文经纬仪来获得室内标志物的地理方位角。可见，如何有效解决上述问题，是目前迫切的事情。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种获取室内标志物地理方位角的方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种获取室内标志物地理方位角的方法，包括以下步骤：

步骤1，在室外固定安装第1标志物位置传感器，在室内等高度固定安装第2标志物位置传感器；其中，第1标志物位置传感器相对于被测仪器墩的地理方位角通过室外差分GPS或者天文经纬仪获得，为已知值；

所述第1标志物位置传感器和所述第2标志物位置传感器的结构相同，均为一种实现同一个PSD传感器对两路不同高度入射激光进行方位测量的传感器，包括：外壳体(4.1)、分束镜(4.2)、反射镜(4.3)和PSD位置传感器(4.4)；所述分束镜(4.2)呈45度角倾斜固定于所述外壳体(4.1)的内部；在所述分束镜(4.2)的透射光路上，固定安装所述PSD位置传感器(4.4)；所述反射镜(4.3)位于所述分束镜(4.2)的正下方，所述反射镜(4.3)的反射面与所述分束镜(4.2)的分光面平行设置；

步骤2，在室内固定安装自动化激光经纬仪，所述自动化激光经纬仪包括支撑底座(1)、水平旋转单元(2)、垂直旋转单元(3)和激光器(5)；

所述垂直旋转单元(3)用于使所述激光器(5)在垂直空间中旋转并自动记录旋转角度值，所述垂直旋转单元(3)包括垂直旋转驱动电机以及用于记录垂直旋转度数的横轴码盘(3.1)；所述水平旋转单元(2)用于使所述激光器(5)在水平空间中旋转并自动记录旋转角度值，所述水平旋转单元(2)包括水平旋转驱动电机以及用于记录水平旋转度数的竖轴码盘(2.1)；

在仪器架设过程中，根据激光器(5)发出的激光光斑高度，调整所述第1标志物位置传感器和所述第2标志物位置传感器的窗口高度，使激光器(5)发出的激光光斑高度、所述第1标志物位置传感器的窗口高度和所述第2标志物位置传感器的窗口高度均相同；

步骤3，对准第1标志物位置传感器的过程，包括：

步骤3.1，第1次正向正镜测量，包括：

步骤3.1.1，使激光器(5)平行布置于望远镜(6)的上方，并使横轴码盘(3.1)位于激光器(5)以北；