[发明专利]一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法有效
申请号: | 201710590840.1 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107526074B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘俊豪;陈潜;王海涛;高亮;黄啸 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01S13/42 | 分类号: | G01S13/42;G01S13/58 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稀疏 信号 距离 速度 二维 分辨 处理 方法 | ||
1.一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法,其特征在于,包含以下过程:
步骤S1、从频率集中随机抽取跳频编码,组成稀疏跳频信号的发射波形;
步骤S2、对回波采样基带信号进行初始速度补偿;
步骤S3、速度维尺度对齐;
所述步骤S3包含以下过程:
以载频fc对应的多普勒范围为基准进行对齐,通过速度维离散傅里叶变换处理实现速度维尺度对齐,
式中γh=chΔf/fc;l(l=0,1,…,M-1)为多普勒维序列;
步骤S4、交叉项补偿;
步骤S5、距离维迭代内插旁瓣抑制高分辨处理;
步骤S6、速度维逆傅里叶变换处理;
步骤S7、多普勒迭代内插高分辨处理。
2.如权利要求1所述一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法,其特征在于,所述步骤S1包含以下过程:
从频率集{0,Δf,…,(N-1)Δf}中随机抽取H个(NH)频点作为发射信号步进量;回波信号混频后的每个子脉冲上进行一次采样,则对于距离为R、速度为v的目标回波信号,第m(m=0,1,…,M-1)个波形周期的第h(h=0,1,…,H-1)个脉冲采样归一化后的离散表示为
式中,fc为载频,fh=chΔf,ch∈{0,1,…,(N-1)}为频率跳变编码;j定义为j2=-1;c为光速;Tr为脉冲重复间隔。
3.如权利要求2所述一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法,其特征在于,所述步骤S2包含以下过程:
假设初始速度为v0,则速度补偿项为
则初始速度补偿后为
式中,Δv=v0-v表示点目标速度补偿残差。
4.如权利要求3所述一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法,其特征在于,所述步骤S4包含以下过程:
速度维尺度对齐之后,每一距离单元对应的速度维分辨率相同,通过直接相位补偿,交叉项进行补偿表示为
s2(l,h)=s1(l,h)exp(j2π(1+γh)lh/(MH))。
5.如权利要求4所述一种稀疏跳频信号的距离与速度二维高分辨处理方法,其特征在于,所述步骤S5包含以下过程:
根据目标距离谱模型构造正则化函数,采用迭代内插方法得到低旁瓣的高分辨距离像;
对于交叉项补偿后的二维数据,每一个波形周期的采样序列向量为s=[s1,s2,…,sH]T,其对应的合成低旁瓣距离像为x=[x1,x2,…,xN]T,受到方差为的高斯白噪声n的影响,表示为
s=Ax+n
式中相关DFT矩阵A表示为
式中,Δr=c/(2NΔf)为距离分辨率;Fh=[fc+c0Δf,fc+c1Δf,…,fc+cM-1Δf]T;
正则化目标函数为
式中,ln表示以e为底的对数函数,H表示共轭转置,表示信号幅度谱方差;xn表示所求的距离像的第n个点,其服从具有拖尾特性的柯西分布;
通过最小化代价函数得到正则化解,表示为
式中,正则化参数Q为N×N的对角矩阵,且对角线上元素为
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