[发明专利]一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机

权利要求书

1.一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：包括机架（1）、浆箱（2）、吸浆翻转机构（3）、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构（3）和浆箱（2）上下布置并设置于机架（1）中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架（1）左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模（41）、左热压下模（42）和用于带动左热压上模（41）和左热压下模（42）合模的左合模驱动单元（43），所述的右热压机构包括右热压上模（51）、右热压下模（52）和用于带动右热压上模（51）和右热压下模（52）合模的右合模驱动单元（53），所述的机架（1）上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨（11），所述的左热压上模（41）和右热压上模（51）均滑动连接于所述的横向导轨（11）上，同时还设有用于带动左热压上模（41）平移的左平移机构（44）和用于带动右热压上模（51）平移的右平移机构（54）。

2.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左合模驱动单元（43）和右合模驱动单元（53）分别为连接于左热压下模（42）下侧和右热压下模（52）下侧的液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左平移机构（44）和右平移机构（54）均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构（44）还包括有固定安装于左热压上模（41）顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构（54）还包括有固定安装于右热压上模（51）顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左热压上模（41）和右热压上模（51）的下表面均设有真空吸附孔。

5.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述机架（1）的中部上方设置有正对吸浆翻转机构（3）的冷压模（6），其中所述冷压模（6）与右热压上模（51）和左热压上模（41）的高度相错。

6.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：还包括有设置于机架(1)中部外侧的取料机构（7），所述的取料机构（7）包括有平移支架（71）、安装于所述平移支架（71）上沿水平方向延伸的水平导轨（711），滑动连接于所述水平导轨（711）沿竖直方向设置的竖向驱动单元（72），连接固定于竖向驱动单元（72）沿水平方向延伸的取料架（73）以使竖向驱动单元（72）控制取料架（73）上下移动，设置于取料架（73）下方的升降翻转架（741），带动升降翻转架（741）绕水平转轴翻转的翻转驱动单元（742），带动升降翻转架（741）与翻转驱动单元（742）上下移动的升降驱动单元（743），所述取料架（73）的底面设置有真空吸盘（77），所述升降翻转架（741）的顶面设置有真空吸盘（77）。

7.根据权利要求6所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的竖向驱动单元（72）通过水平驱动单元（712）水平平移，所述的水平驱动单元（712）包括平行于水平导轨（711）的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元（72）包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元（742）设置于托架（75）上，所述托架（75）安装于升降驱动单元（743）。

8.根据权利要求6所述的一种上传动纸浆模托塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的翻转驱动单元（742）为翻转电机，所述的升降驱动单元（743）为竖直方向设置的升降气缸。