[发明专利]一种具有自动修剪功能且清洁度高的智能城市绿化墙

说明书

技术领域

本发明涉及城市绿化领域，特别涉及一种具有自动修剪功能且清洁度高的智能城市绿化墙。

背景技术

在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面(空间)覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。

其中，城市的绿化墙是最为常见的绿化建筑之一。在现有的绿化墙中，在绿化经过长时间的生长以后，都是需要工作人员来对其进行修剪，这样就增加了工作人员的工作量，而且修剪的效率也较低，降低了绿化墙的实用性，即使在少量的绿化墙上增添修剪机构，但是这些修剪机构只要主要电机驱动刀片高速旋转对绿化墙上的树枝和枝叶进行切割处理，因此，在修剪过程中会产生强烈的噪音，影响人们的出行、休息等各种活动，不仅如此，在对绿化墙修剪完后，人们往往会忽视绿化墙上被剪下的枝叶，这些枝叶掉落在地上，如果不能及时进行清理和整洁，枝叶容易被风吹走，散落在各地，影响绿化墙周围环境的整洁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动修剪功能且清洁度高的智能城市绿化墙。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动修剪功能且清洁度高的智能城市绿化墙，包括墙体和设置在墙体一侧的控制器，所述墙体上设有绿化机构、顶板、底板、平移机构、修剪机构和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在绿化机构的两侧且与顶板和底板传动连接，所述平移机构设置在顶板和底板之间且与修剪机构传动连接；

所述升降单元包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和升降块，所述第一驱动电机和缓冲块均固定在墙体上，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述升降块套设在第一驱动轴上，所述升降块内设有第一内螺纹，所述升降块内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配，所述顶板架设在两个升降块上，所述底板的两端分别固定在两个升降块的底端；

所述修剪机构包括外壳、吊篮和两个连接组件，两个所述连接组件分别设置在外壳底部的两侧，所述外壳设置在吊篮的上方且通过连接组件与吊篮连接；

所述外壳内设有修剪单元，所述修剪单元包括驱动单元、竖杆、铰接块和两个修剪组件，所述铰接块固定在外壳的内壁上且位于驱动单元的下方，所述驱动单元与竖杆的顶端传动连接，所述竖杆的底端与修剪组件连接，所述修剪组件包括第一连杆、第二连杆和刀片，所述第一连杆的一端与竖杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆的中端与铰接块铰接，所述刀片固定在对应第二连杆的一侧且靠近另一个第二连杆。

作为优选，为了带动修剪机构平移，所述平移机构包括车厢和两个移动机构，两个所述移动机构设置在车厢下方的两侧，所述移动机构包括第二驱动电机和两个移动组件，两个所述移动组件分别设置在第二驱动电机的两侧，所述移动组件包括第二驱动轴和滚轮，所述第二驱动电机通过第二驱动轴与滚轮传动连接，所述车厢与外壳固定连接。

作为优选，为了固定车厢的移动轨迹，防止其中底板上滑落，所述车厢的顶部设有导向杆和两个夹块，所述导向杆的底端固定在车厢上，两个所述夹块分别设置在顶板的上下两侧且固定在导向杆上，所述顶板套设在导向杆上。

作为优选，为了固定车厢的移动轨迹，防止其中底板上滑落，所述底板上设有两个凹槽，所述凹槽与滚轮一一对应，所述滚轮的底端设置在凹槽内。

作为优选，为了避免滚轮打滑，所述滚轮的外周设有若干防滑块。

作为优选，为了拉动竖杆上下移动，所述驱动单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块和框架，所述第三驱动电机固定在外壳的内壁上且与驱动轮传动连接，所述固定块固定在驱动轮上且设置在框架内，所述框架固定在竖杆的顶端。

作为优选，为了固定框架的移动轨迹，所述框架的两侧设有限位环和限位杆，所述限位杆的两端固定在外壳的内壁上，所述限位环套设在限位杆上且与框架固定连接。

作为优选，为了实现外壳和吊篮的连接，所述连接组件包括支杆、套环、侧杆和套管，所述支杆的底端与吊篮铰接，所述套环固定在支杆的顶端且位于外壳和套管之间，所述侧杆固定在外壳上，所述套环和套管均套设在侧杆上。

作为优选，为了便于吊篮的固定和拆卸，所述侧杆的外周设有第二外螺纹，所述套管内设有第二内螺纹，所述套管内的第二内螺纹与侧杆上的第二外螺纹相匹配。

作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。