[发明专利]一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统

说明书

本发明涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统，一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，角度调节机构包括驱动组件和传动组件，传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，一种能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统中，通过角度调节机构能够实现摄像头的可靠转动的同时进行有效停留，从而大大提高了查房车的实用性；工作电源电路中，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加电流输出，从而提高了系统的实用价值。

技术领域

本发明涉及远程医疗领域，特别涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。

背景技术

远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。

旨在提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足广大人民群众保健需求的一项全新的医疗服务。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流，为现代医学的应用提供了更广阔的发展空间。国外在这一领域的发展已有40多年的历史，而我国只在最近几年才得到重视和发展。

在我国，远程医疗装置进行具有远程数据传输功能，通过对采集到的数据传输给中控单元，但是在对图像进行采集的过程中，为了提高采集的数据量和可靠性，一般都对摄像头进行往复控制，此时都是通过内部程度对驱动电机进行设定，同时还设定了占空比，来实现摄像头转动的速度和停留的时间，这样虽然能够实现对前方事物的可靠监控，但是大量的数据计算就会占用MCU的工作空间，从而容易导致系统运行变慢，或者不稳定，从而降低了查房车的可靠性；不仅如此，在查房车的控制系统运行的时候，需要内部的工作电源电路提供稳定的工作电压，但是当系统进行短暂的高负载运行的时候，就需要工作电源电路输出更大的电流，由如果采用大功率的元件，这样就增加了成本，而且，增加了系统的功耗，降低了系统的实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；

所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；

其中，第二齿轮由于驱动组件的作用，不断发生转动，则第二齿轮就能够实现摇杆的来回摆动，随后控制推杆绕着棘轮的圆心处来回的摆动，则推杆在控制棘齿往回移动的过程中，就会与棘轮发生脱离，绕着棘轮移动一段距离，随后推杆控制棘齿往前移动，则棘齿就会与棘轮发生啮合，推动棘齿转动移动角度，如此反复，就能够实现摄像头的可靠转动的同时，进行有效停留。

所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

其中，显示界面，用来对医疗查房车的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了医疗查房车的实用性；控制按键，用来实现工作人员对医疗查房车进行实时操控；状态指示灯，用来对医疗查房车的工作状态进行实时显示；扬声器，用来对医疗查房车的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。