[发明专利]一种逐步逼近式的wifi定位方法和装置在审
申请号: | 201710589471.4 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107426696A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 杨健;刘尚东;李鹏;曾元;李俊玮;王飞;郑晓佳 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S11/06 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 李吉宽 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 逐步 逼近 wifi 定位 方法 装置 | ||
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,涉及一种基于WiFi信号强度的定位方法,具体涉及基于Wifi信号强度进行定位查找信号源的一种定位方法和装置。
背景技术
目前,Wi-Fi技术已经成为个人电子终端的标准配置,笔记本电脑、智能手机、平板电脑等都具有Wi-Fi联网的功能。当Wi-Fi设备接入到Wi-Fi网络时,就会发出Wi-Fi信号,通过信号的监测和Wi-Fi设备物理地址的识别就可以对Wi-Fi终端进行定位查找。定位设备通过识别Wi-Fi终端发出的信号场强来定位目标终端,为提高定位的准确度,已经有很多的技术手段可以采用,如通过多点测量进行计算的方法、位置差分定位方法和针对wifi终端进行诱导连接等方法。但是这些方法都存在需要多次测量和受现场影响比较大的缺陷,同时由于终端设备移动性强,受建筑结构、室内物品、人体等的影响较大,信号波动比较大,容易产生方向误导,造成定位效率比较低。
发明内容
鉴于现有技术中需要多次测量和受现场影响比较大的缺陷,本发明提出一种逐步逼近式的wifi设备定位方法,具有原理简单、易于实施、易于操作的优点,可以有效解决信号受环境影响产生的定位效率低的问题,有效降低环境因素对逐渐逼近定位的影响。
为此目的,本发明采用的技术方案为一种逐步逼近式的wifi定位方法,具体包含如下步骤:
S1:使用定位装置检测周围环境中的wifi设备;
S2:当检测到目标wifi设备后,自动锁定wifi设备的网络参数;
S3:变化定位装置的方向或移动位置;
S4:通过观察定位装置显示的定位信息确定目标wifi设备所在的方位。
进一步,上述步骤1中定位装置是采用定向天线和信号采集单元采集目标设备的信号场强。
变化定位装置的方向或移动位置时,对信号场强进行积分累积,积分值作为信号的基准场强,根据该基准场强确定信号阀值,如果实时场强与积分平均值比较值超过阀值,则进一步计算方向偏离度,指示方向偏离的角度。
本发明还进一步提出一种上述逐步逼近式的wifi定位方法使用的定位装置,该装置包含信号接收模块、信号识别处理模块、积分计算模块、信号变化阀值比较模块、方位变化指示模块,所述信号接收模块从接入点接收到信号,所述信号识别处理模块对信号接收模块输入的信号进行识别和处理,所述积分计算模块对信号进行累积平均,根据积分平均值确定阀值,并根据输入信号进行积分计算并保存状态,所述信号变化阀值比较模块对积分信号和信号强度的变化进行比较输出积分累计参数和方向变化阀值,方位变化指示模块根据信号阀值比较的输出结果判断是否产生方向变化,并将方向变化进行图像显示。
进一步,上述装置还包含定位信息显示界面。
信号接收模块的接入点可以是定向天线、全向天线、整列天线。
信号识别处理模块通过对信号接收部分输入的信号进行识别和处理,确定信号来源,将识别处理后的信号输出给信号变化阀值比较模块,计算并输出修正后的信号强度值。
信号识别处理模块可以根据目标wifi设备网络标识特征、目标wifi设备的行为特征或目标wifi设备的流量特征方式进行识别过滤信号,剔除无效的信号,输出给积分计算部分和信号阀值比较部分。
信号变化阀值比较模块采用Wifi信号突变翻转算法,以快速判断信号是否产生正向或负向突变,提示定位方向的正确性,具体步骤如下:
A:取最新信号强度值LastRssi和上一次信号强度值PreRSSI的最大值作为输入;
B:将该输入分为若干个等级;
C:利用Wifi信号等级划分求出当前的等级为L;
D:翻转计算:R=系数1×(L+1)-ABS(LastRSSI-PreRSSI)*系数2,其中系数1和系数2为经过试验获得的最佳参考系数,计算结果R<0时表示突变翻转。
进一步,上述方位变化指示模块包含一个图形展示的用户界面,该界面包含一个方向指针和信号强度表盘,方向指针表示信号所在方向的指向,信号表盘具有信号强度刻度,两个指针分别表示最新信号强度和积分平均值,两个指针之间的夹角是差分值,夹角越大则表示变化度越大,方向偏离度越大。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
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