[发明专利]一种基于力传感器的多方向咬合力测量装置

权利要求书

1.一种基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：包括可拆卸的外壳以及设于外壳内的若干组测量系统，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述若干组测量系统包括一端连接于外壳内壁，另一端抵触于外壳内壁的主测量系统，以及一端连接于主测量系统，另一端连接于上壳体或下壳体内壁的副测量系统；

所述主测量系统和副测量系统均包括顺次连接的压缩测量机构、支撑杆和转向机构，所述主测量系统的压缩测量机构自由端通过受力板抵触于一半外壳内壁，所述主测量系统的转向机构连接于另一半外壳内壁，所述副测量系统的压缩测量机构自由端连接于主测量系统的支撑杆，副测量系统的转向机构连接于主测量系统的转向机构所在外壳的内壁。

2.根据权利要求1所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述压缩测量机构包括顺次连接的压缩筒、压缩杆、套设于压缩杆外的弹簧以及设于压缩杆平台内部的力传感器，所述力传感器一端与压缩杆平台连接，另一端与弹簧连接，所述弹簧支撑于压缩筒开口端面与压缩杆平台之间。

3.根据权利要求2所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述副测量系统为三至四组且均匀环绕设于主测量系统上，所述主测量系统与副测量系统轴向方向的夹角为45°～60°。

4.根据权利要求1所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述副测量系统的压缩测量机构自由端与主测量系统的支撑杆侧壁通过挂钩组件连接。

5.根据权利要求1所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述转向机构包括螺纹连接于支撑杆自由端的铰链球，所述铰链球容纳于底座收容腔内，所述支撑杆穿设有将铰链球固定于底座内的铰链盖。

6.根据权利要求5所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述底座收容腔为半球状凹槽，铰链盖与底座螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的基于力传感器的多方向咬合力测量装置，其特征在于：所述外壳开设有电线口，所述电线口设有包覆有数据线保护套的数据线，所述数据线一端连接于若干组测量系统，另一端连接于计算机。