[发明专利]智能马桶耐久性测试方法

说明书

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种智能马桶耐久性测试方法，包括设备准备；工件安装；机械手示教；耐久性测试；数据分析步骤。本发明采用机械手完成开盖、按键、合盖，由于机械手的路径可预先示教完成，可灵活地运用各种马桶不同部位、不同型式的按键布局，测试方便，自动化模拟，符合真实使用情况。

技术领域

本发明涉及测试技术，尤其涉及智能马桶耐久性测试方法。

背景技术

智能马桶将马桶和智能技术融合，拥有臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等功能，使用更方便、更卫生、更舒适。目前，智能马桶在国内市场占有率远远落后日本的80%和韩国的60%，具有巨大的市场潜力。

智能马桶的零部件数量比传统马桶大幅增加，包括如电路控制板、微电机、水泵、加热部件、齿轮箱、风机、感应器等零部件超过800个，现有的智能马桶质量试验方法、试验系统仍不完善，有的检测侧重家用电器标准，有的侧重陶瓷标准，与实际操作差距较大，存在适用产品范围窄、试验参数不全、试验结果判据不科学等问题，成为制约行业发展的最大瓶颈之一。

耐久性试验系统是基于智能马桶耐久性试验方法的基础，为试验提供技术平台。智能马桶产业属于新型产业，标准中所涉及的性能检测设备全部为非标设备，存在设备生产企业少，设备定型难、安装不方便等问题。仅以遥控型智能马桶寿命试验装置为例：市场上的智能马桶种类繁多，对于遥控型的智能马桶，由于寿命测试需要在遥控器上操作相应的功能。 而各个品牌甚至同一品牌不同的系列，都有不同的遥控器。常见智能马桶遥控器按钮的形式有：按钮型、触摸感应型、薄膜开关型、触控型；遥控器按钮布局有：单面型、正面侧面型、正面斜边型、正面两边型；遥控器的外型有：长方形、长条形、胶囊型、异型。经调研，现市面上的检测设备都无法应对快速增长的智能马桶各种形状遥控器发展的需求，即在安装上存在不便利或无法夹持等情况。如现有智能马桶耐久性测试系统按钮检测使用气动手指，存在安装不便耗时，通用性太差等问题。另外，智能使用过程较传统马桶复杂，包括开盖、入座、按钮、座圈加热、前洗、后洗、烘干、离座、大冲、关闭盖板等功能，现有的测试系统无法模拟真实的使用状况。因此，构建能模拟实际使用情况的智能马桶试验方法及其试验系统，对规范智能马桶企业产品检验标准，改善智能马桶行业产品质量，提升产品竞争力具有重要的积极意义。

发明内容

针对上述问题，本发明的发明目的在于提供一种通用性强、测试方便的一种智能马桶耐久性测试方法和控制器。

为达上述目的，本发明采用的方案为：一种智能马桶耐久性测试方法，包括以下步骤：

（1）设备准备：该设备包括用于装夹马桶产品的夹具；末端设有操作头的机械手，操作头设有用于吸起马桶盖的真空吸头和按压按钮的手指；下压马桶本体的加载机构；控制夹具动作、机械手和加载机构的动作并记录循环次数的控制系统；

（2）工件安装：夹具处于初始位，将待测马桶放置装夹区域，控制系统控制夹具的气动元件动作将马桶夹紧；

（3）机械手示教：人工操作遥控手柄完成示教，机械手示教路径包括：开启马桶盖、点动按钮、关闭马桶盖，其中按钮控制垫圈加热、前洗、后洗、烘干、大冲，存储路径坐标；

（4）耐久性测试：设置测试参数，测试参数包括入座加载压力、夹具夹紧压力、自动循环次数，启动自动测试，包括以下动作：

4a）机械手按示教路径行进，机械手末端操作头贴近马桶盖时，控制系统启动真空吸头的真空发生器，真空吸头吸住马桶盖，在机械手的牵引下打开马桶盖；

4b）控制系统控制加载机构下压，模拟人落座，设置入座初值加载压力值不同，可模拟不同重量的人落座；

4c）机械手按示教路径先后按下垫圈加热、前洗、后洗、烘干按钮，对应完成相应操作；

4d）控制系统控制加载机构上升，模拟人离座；