[发明专利]一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法

权利要求书

1.一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，通过图像匹配的方法，得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移；

步骤2，利用卫星下传的辅助数据建立严格物理成像模型，计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移；

步骤3，根据步骤1中实际影像片间重叠像元数与步骤2中模型影像片间重叠像元数之间的偏差，计算星上下传的辅助数据中的最终偏流角误差Δ，实现方式如下，

设第k片影像与第k+1片影像的实际影像片间重叠像元数和片间位移分别为N₁(k，k+1)和L₁(k，k+1)，模型影像片间重叠像元数和片间位移分别为N₂(k，k+1)和L₂(k，k+1)，则第k片和第k+1片影像的片间位移量为L(k，k+1)＝[L₁(k，k+1)+L₂(k，k+1)]/2，其偏流角误差Δ_k，k+1可由下式计算得到，

最终偏流角误差Δ为，

其中，m表示影像总片数；

步骤4，对星上下传的偏流角yaw_old进行修正，得到yaw_new＝yaw_old+Δ，其中Δ为步骤3计算得到的最终偏流角误差。

2.如权利要求1所述的一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法，其特征在于：步骤1的实现方式如下，

设匹配得到第k片影像与第k+1片影像的同名点总数n₁，第i个同名点在第k片影像和第k+1片影像中的坐标分别为(x_i，k，y_i，k)和(x_i，k+1，y_i，k+1)，第k片与第k+1片之间的重叠像元数为，

其中，w为单片影像的像素宽，每个单片影像的像素宽相同，k的取值为1～m-1，m为影像总片数；

第k片与第k+1片之间的位移为，

通过上述公式计算得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移；所述图像匹配的方法采用基于特征点的灰度匹配方法或基于特征矢量的sift匹配方法。

3.如权利要求1或2所述的一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法，其特征在于：步骤2的实现方式如下，

设第k片影像的严格物理成像模型为，

正变换(B，L，H)＝f₁(x₁，y₁)反变换(x₁，y₁)＝g₁(B，L，H) (3)

第k+1片影像的严格物理成像模型为，

正变换(B，L，H)＝f₂(x₂，y₂)反变换(x₂，y₂)＝g₂(B，L，H) (4)

若第k片影像上的像点j经正变换f₁后得到地面坐标为(B，L，H)，再通过反变换g₂得到第k+1片的同名像点j’，由j点可计算出片间重叠像元数为d_j＝x₂+w-x₁，片间位移L_j＝y₂-y₁，其中，w为单片影像的像素宽，每个单片影像的像素宽相同；

对影像重叠区从上至下取均匀分布的若干点，设总点数为n₂，统计得到第k片与第k+1片之间的重叠像元数为，

其中，d_j为从第j点计算的重叠像元数，k的取值为1～m-1，m为影像总片数；

统计得到第k片与第k+1片之间的位移为，

通过上述公式计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移。