[发明专利]一种车位状态的检测设备及车位状态的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测器技术领域，具体而言，涉及一种车位状态的检测设备及车位状态的检测方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车数量的快速增长，为了满足用户出行方面，通过车位状态检测技术可以快速检测空闲车位，以满足用户快速停车的需求。

相关技术的车位状态检测方法，主要是利用磁阻传感器对车位周围磁场变化进行检测。但是，对于上述磁阻传感器，无论是路侧停车位还是停车场停车位，车位的占用情况都不会产生频繁的变化。车位有时会被持续占用，有时也会持续空闲。而在此种情况下，车位附近的磁场，往往会受到外界环境的原因产生漂移，从而使磁阻传感器检测到磁场的变化，产生误检问题。

并且，在车辆停入车位或车辆离开车位时，汽车的速度往往较慢，因此，车位附近的磁场变化也相应的较慢。因此，利用磁阻传感器对车位状态进行检测，并不适合停车场或路侧停车的这种应用场景，从而导致其对车位状态的检测结果准确度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车位状态的检测设备及车位状态的检测方法，其利用地磁传感器辅助微波检测装置对车位状态进行检测，在保证降低检测设备的功耗以及节约成本的前提下，提高了检测结果的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车位状态的检测设备，包括：地磁传感器和微波检测装置；所述地磁传感器和所述微波检测装置均设置在待检测车位中；

所述地磁传感器与所述微波检测装置电连接，用于检测所述待检测车位区域内的地磁磁力参数，在检测到所述地磁磁力参数发生变化时，生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述微波检测装置；

所述微波检测装置，用于接收所述驱动信号，根据所述驱动信号发射至少一个频段的微波信号以及接收返回的回波数据，根据所述回波数据、所述待检测车位的车位状态对应的基准回波数据以及设定车位状态变化阈值，确定所述待检测车位的车位状态的变化情况以及待检测车位变化后的车位状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述微波检测装置包括：控制器和微波电路；

所述控制器与所述地磁传感器连接，用于接收所述地磁传感器发送的驱动信号，根据所述驱动信号生成用于控制所述微波电路工作的控制信号，将所述控制信号发送至所述微波电路；

所述微波电路，用于根据接收的所述控制信号，发射至少一个频段的微波信号以及接收返回的回波数据，将接收的所述回波数据发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据接收到的所述回波数据，判断所述回波数据与所述待检测车位的车位状态对应的基准回波数据的差值是否大于设定车位状态变化阈值，若是，根据所述待检测车位的车位状态与所述回波数据，确定所述待检测车位变化后的车位状态；其中，所述基准回波数据包括：无车态基准回波数据和停车态基准回波数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述的车位状态的检测设备，还包括：数模转换器和模数转换器；

所述控制器与所述模数转换器电连接，具体用于根据所述驱动信号生成用于控制所述微波电路工作的控制数字信号，将所述控制数字信号发送至所述数模转换器；

所述数模转换器与所述微波电路电连接，用于接收所述控制数字信号，将所述控制数字信号转换为控制模拟信号，并将所述控制模拟信号发送至所述微波电路；

所述微波电路还与所述模数转换器电连接，具体用于接收所述控制模拟信号，根据所述控制模拟信号发射至少一个频段的微波信号以及接收返回的回波模拟信号，将接收的所述回波模拟信号发送至所述模数转换器；

所述模数转换器，用于接收所述回波模拟信号，将所述回波模拟信号转换成回波数字信号，并将所述回波数字信号发送至所述控制器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述的车位状态的检测设备，还包括：第一放大器和/或第二放大器；

所述数模转换器与所述第一放大器电连接，具体用于将所述控制模拟信号发送至所述第一放大器；

所述第一放大器与所述微波电路电连接，用于接收所述控制模拟信号，将所述控制模拟信号进行放大处理，将得到放大模拟信号发送至所述微波电路；

和/或，所述微波电路与所述第二放大器电连接，用于接收所述放大模拟信号，根据所述放大模拟信号发射至少一个频段的微波信号以及接收返回的回波模拟信号，将接收的所述回波模拟信号发送至所述第二放大器；