[发明专利]一种用于块状物料的自动贴标方法

说明书

本发明公开了一种用于块状物料的自动贴标方法，涉及自动贴标机械技术领域的自动贴标机，该贴标机包括始端传送带、末端传送带和位于始端传送带和末端传送带之间的自动贴标机构，所述自动贴标机构包括拾标机构、传标机构和与传标机构相配合的传料机构，在末端传送带的长度方向上均匀布置有多个用于将传料机构处的物料送至传标机构处进行贴标的物料叉。该自动贴标机采用PLC配合电机进行控制，实现了自动送料和自动贴标的过程，实用性强，操作准确，节省成本。

本申请是申请日为2015年06月29日申请号为2015103658385发明名称为一种用于块状物料的自动贴标机的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动贴标机械技术领域。

背景技术

目前大多数商品，无论是袋装商品还是裸装商品，都需要在产品表面或者产品的外包装袋的表面粘贴标签或商标，现有技术中这些繁琐的工作都是工人在流水线上通过手工进行操作的，工作量大而且不间断，经常出现漏贴的现象，为了避免出现漏贴，还要在最后对所有的商品进行统一的复查，无形之中加大了工作量。

所以现在需要一种能够代替手工的新型自动贴标机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于块状物料的自动贴标机，该自动贴标机采用PLC配合电机进行控制，实现了自动送料和自动贴标的过程，实用性强，操作准确，节省成本。

为解决上述问题本发明采取的技术方案是：一种用于块状物料的自动贴标机，其特征在于：该贴标机包括始端传送带、末端传送带和位于始端传送带和末端传送带之间的自动贴标机构，所述自动贴标机构包括拾标机构、传标机构和与传标机构相配合的传料机构，在末端传送带的长度方向上均匀布置有多个用于将传料机构处的物料送至传标机构处进行贴标的物料叉。

优选的，所述传料机构包括上下对正的上盘和下盘，所述上盘的盘边在圆周方向均匀设有四个拨料缺口，在下盘的盘边上设有一个可与拨料缺口上下对正的进料缺口，在下盘上与进料缺口相对称的另一侧盘边处设有与物料叉形状相适配的过叉缺口，所述下盘固定在操作台上，所述上盘的底面盘心通过穿过下盘盘心的第一转轴与第一电机的动力输出端连接，所述第一电机受控于PLC控制器，所述始端传送带的末端位于进料缺口处。

优选的，所述末端传送带包括上水平段、下水平段和连接上水平段和下水平段的竖直段，所述物料叉为垂直于传送带表面的两个相互平行的钢叉，所述竖直段表面的物料叉经过所述过叉缺口向上运动，所述末端传送带受控于第二电机，所述第二电机受控于PLC控制器。

优选的，所述传标机构为与所述第一转轴顶端连接的十字形传标杆，所述十字形传标杆位于所述上盘的正上方，所述十字形传标杆的四个单杆分别与第三电机的动力输出端连接，所述第三电机与第一转轴连接。

优选的，所述单杆由两节分杆组成，所述的两节分杆通过第二转轴转动连接，在第二转轴的下侧设有两端分别连接两个分杆的弹簧，在外侧分杆的杆体上设有负压槽，在第一转轴的顶端还设有第一负压泵，所述负压槽与第一负压泵之间通过塑料软管连接，所述第一负压泵受控于第四电机，所述第四电机受控于PLC控制器。

优选的，所述拾标机构包括设在操作台上的7字形支架，所述7字形支架的横杆端部设有四个呈十字形形式布置的伞状橡胶吸盘，所述伞状橡胶吸盘顶端与气缸连接，在7字形支架的竖杆上设有可与伞状橡胶吸盘上下对正的标槽，在所述标槽内叠放有标签，所述气缸受控于PLC控制器。

优选的，所述伞状橡胶吸盘的顶端与第二负压泵连通，所述第二负压泵与第五电机连接，所述的四个气缸与中心位置的第三转轴连接，所述第三转轴与第六电机的动力输出端连接，所述第五电机和第六电机均受控于PLC控制器。