[发明专利]适用于无人机电池的续航电量预测方法在审
| 申请号： | 201710587511.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107219469A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴吉强;胡清平;陶芝勇;黄泽伟;曾坚义 | 申请（专利权）人： | 深圳市海盈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 无人机 电池 续航 电量 预测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于无人机电池的续航电量预测方法，其特征在于，实现该方法的步骤包括：
步骤一、建立电池剩余电量百分比随时间变化的数学模型，所述电池剩余电量百分比SOC随时间t变化的数学模型为：
其中，Qn(t)为电池满充后，在一定温度条件下以恒定电流In放电时所放出的电量；Δtn为单位采样周期，n为正整数；
步骤二、对步骤一所述的数学模型进行温度参数修正、倍率放电参数修正、循环充放电参数修正和组合电池差异参数修正；
温度修正系数ω为：ω＝1+η×(x-20)；
其中，x为实时温度，且-10℃<x<80℃；η为温度系数，且0<η<0.1；
倍率放电修正系数ξ为：
其中，0<y<0.1；i为实时放电电流；I为电池参考电流，取值电池容量最多时的电流值；
循环充放电修正系数jn为：
其中，Zn是n次循环放电容量，n为正整数；Z是首次循环放电容量；
组合电池差异修正系数μ为：
其中，ΔU是电压的差异值；U是实时电压值；
步骤三、将步骤二中的温度修正系数ω、倍率修正系数ξ、循环充放电修正系数jn和组合电池差异修正系数μ进行组合后，可以得到电池有效电量Q(t)为：
将上式代入步骤一建立的数学模型，得到修正后的
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