[发明专利]基于VR的交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种基于VR的交互方法及装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，并通过多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该模拟环境中。随着技术的发展，VR设备在诸如游戏，房地产，旅游等领域中有了广泛的应用。

目前，在VR场景中，在需要用户进行类似“确定”或“取消”的指令操作时，通常在3D场景中展示2D的“确认”/“取消”选项，由视线准星或者配套手柄瞄准操作目标选项。再通过手柄或VR设备上的实体按键发出针对目标选项的选择确认操作，进而实现相应的操作。

然而，在这种交互方式使得用户在操作时脱离了原VR场景，降低了VR场景的代入感。

发明内容

本发明提供一种基于VR的交互方法及装置，用以解决现有技术，与VR场景进行交互时，用户脱离原VR场景操作所导致的场景代入感降低的缺陷。

本发明提供一种基于VR的交互方法，包括：

在VR场景展示过程中，获取以用户头部为坐标原点的三轴坐标系的三轴向量；

根据所述三轴坐标系的三轴向量的变化特征，采集所述用户头部的连续旋转动作；

根据旋转动作组合与交互动作的对应关系，从所述连续旋转动作中，识别交互动作；

根据所述交互动作，与所述VR场景进行交互。

进一步可选地，根据所述三轴坐标系的三轴向量的变化特征，采集所述用户头部的连续旋转动作，包括：持续检测所述三轴坐标系的三轴向量在相邻两个记录时刻产生的变化，以实时确定所述三轴坐标系的旋转方向；当所述三轴坐标系在所述旋转方向上连续旋转时长大于或等于设定时间阈值时，确定所述用户头部在所述旋转方向上进行一次旋转动作。

进一步可选地，所述相邻两个记录时刻包括前一记录时刻和当前记录时刻，持续检测所述三轴坐标系的三轴向量在相邻两个记录时刻产生的变化，以实时确定所述三轴坐标系的旋转方向，包括：检测所述三轴坐标系的三轴向量在所述当前记录时刻相对于所述前一记录时刻产生的变化；根据所述三轴坐标系的三轴向量在所述当前记录时刻相对于所述前一记录时刻产生的变化，确定所述三轴坐标系的旋转方向。

进一步可选地，确定所述三轴坐标系的旋转方向之前，还包括：根据所述三轴坐标系在所述前一记录时刻以及所述当前记录时刻对应的三轴向量，确定所述三轴坐标系中三个坐标轴分别对应的旋转角；若所述三轴坐标系的三个坐标轴分别对应的旋转角中，存在大于或等于角度变化阈值的旋转角，则从所述三轴坐标系中的三个坐标轴中选取最小旋转角的值对应的轴，作为所述三轴坐标系的旋转轴。

进一步可选地，确定所述三轴坐标系的旋转方向，包括：针对所述三轴坐标系在所述前一记录时刻对应的三轴向量，获取除所述旋转轴对应的轴向量之外，其他两轴的轴向量分别在所述当前记录时刻的三轴坐标系中的投影值；根据所述其他两轴的轴向量分别在所述当前记录时刻的三轴坐标系中的投影值的正负以及所述当前记录时刻对应的旋转轴，确定所述三轴坐标系的旋转方向。

进一步可选地，确定所述三轴坐标系的旋转方向，还包括：当检测到所述三轴坐标系在所述当前记录时刻的旋转方向与所述三轴坐标系在所述前一记录时刻的旋转方向不同时，检测所述三轴坐标系在所述当前记录时刻之后N个记录时刻的旋转方向，N是为自然数；若在所述当前记录时刻之后N个记录时刻的旋转方向均与所述当前记录时刻的旋转方向相同，则确定所述三轴坐标系的方向发生变化，并更新所述三轴坐标系的旋转方向。

进一步可选地，根据旋转动作组合与交互动作的对应关系，从所述连续旋转动作中，识别交互动作，包括：在所述连续旋转动作包含依次向左方向的旋转动作、向右方向的旋转动作以及向左方向的旋转动作，或包含依次向右方向的旋转动作、向左方向的旋转动作以及向右方向的旋转动作时，确定所述连续旋转动作为否定类型的交互动作；或，在所述连续旋转动作包含依次向下方向的旋转动作以及向上方向的旋转动作，或包含依次向上方向的旋转动作以及向下方向的旋转动作时，确定所述连续旋转动作为肯定类型的交互动作。