[发明专利]一种单车车库存取系统在审
申请号: | 201710587109.3 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107288383A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 粟建文;李明生;张九林;刘大林;阴亮;赖勇辉;李忠贵 | 申请(专利权)人: | 成都市五度空间立体车库科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/42 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人: | 张景根 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单车 车库 存取 系统 | ||
1.一种单车车库存取系统,其特征在于:包括车库、设置在车库内的车位循环机构以及存取控制系统;所述车位循环机构包括环形的导轨和设置在所述环形导轨上的存车装置,所述存车装置包括从下往上依次设置的基座、车位伸缩台和单车固定装置,所述基座安装在导轨上且能够在驱动装置的带动下沿所述导轨滑动,所述车位伸缩台设有与单车固定装置配合的滑动结构;所述车库侧壁上还设有存取门,所述存取门附近设有启闭装置;与所述存取门位置对应的导轨另一侧还设有推拉机构,所述推拉机构能够带动所述单车固定装置向存取门外伸出或从存取门外向内缩回;所述存取控制系统包括控制单元、存取请求装置以及设置在单车固定装置上的存车检测器,所述控制单元的输入端与存取请求装置和存车检测器连接,输出端分别与驱动装置、启闭装置、推送机构、存车检测器连接。
2.根据权利要求1所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述驱动装置包括同步带、同步轮和伺服电机,所述伺服电机输入端与所述控制单元连接,所述基座固定在同步带上。
3.根据权利要求1所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述推拉机构包括气缸和设置在所述气缸伸出端的电磁吸盘,所述气缸通过气动电磁阀与所述控制单元连接;所述单车装置与电磁吸盘对应位置设有钢质吸附件。
4.根据权利要求1所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述存取请求装置包括RFID阅读器,所述RFID阅读器与控制单元连接,所述控制单元与远程控制中心通过无线通信模块无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述车库采用集装箱。
6.根据权利要求1所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述单车固定装置包括底板、背板和车把架,底板靠近背板一侧的中部设有用于固定单车前轮的凹坑,底板远离背板一侧中部设有两个用于对单车后轮限位的挡板。
7.根据权利要求6所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述滑动结构是设置在所述伸缩台两侧的滑槽,所述底板两侧设置有与所述滑槽配合的凸棱。
8.根据权利要求6所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述存车检测器安装在所述凹坑和所述两个挡板的中间位置。
9.根据权利要求6所述的一种单车车库存取系统,其特征在于:所述车把架包括左右对称的两条架臂,所述架臂分为车把限位部和连接部,所述车把限位部包括从末端向根部延伸的通槽,所述通槽呈弧形,所述弧形的中心线与将单车前轮平推入所述凹坑时车把把横的移动轨迹一致。
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