[发明专利]一种石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备

权利要求书

1.一种石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，包括：

加工平台(4)，固定于设备的中心，用来放置石膏基板；

运动系统，位于加工平台上方，至少包括两个X轴运动系统(12)、一个或多个Y轴运动系统(13)，一个或多个Z轴运动系统(14)；

多个喷头(24)，安装于Z轴，以及多喷头协同打印系统；

料板固定机构(5)，安装于加工平台(4)上，用来固定石膏基板；料板输送机构(6)，连接于平台一侧，用以输送石膏基板至待打印位置；

所述多喷头协同打印系统包括：固定于Z轴端部的喷头固定装置和安装于Z轴另一侧的喷头调节机构(3)以及连接在喷头上的喷头送料系统；

所述喷头调节机构(3)包括同一Y轴上连接各转轴支撑座(28)的转轴(27)和转轴末端的电机(25)，与电机相接的联轴器(26)，用以根据打印任务调节同一Y轴上的各喷头间的距离；

所述料板固定机构(5)，包括：平台上按照一定间距排布安装有固定装置，其上设置有用以与定位销(33)相配合的定位孔(35)，便于灵活固定石膏基板。

2.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述两个X轴运动系统(12)平行固定于设备主机架1上，每个X轴运动系统(12)各包含一套框架(22)、导轨(15)、丝杠(20)、滑块(21)和电机(18)。

3.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述Y轴运动系统(14)设置于X轴上，并可以在X轴上自由滑动，每个Y轴运动系统各包含一套框架(22)、导轨(15)、丝杠(20)、滑块(21)和电机(18)。

4.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述Z轴运动系统(14)设置于Y轴上，可以在Y轴上自由滑动，每个Z轴运动系统各包含一套框架(22)、导轨(15)、丝杠(20)、滑块(21)和电机(18)。

5.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备还包括：料板上下料机构，所述料板上下料机构包括：石膏基板的上下料小车(7)与料板输送机构(6)，料板输送机构(6)包括齿轮齿条形式、滑轨形式以及轴承滚子形式，以方便的将石膏基板输送到待加工位置。

6.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述喷头(24)为挤出式的或喷墨式的或两种混合使用的喷头，喷头为同规格或不同规格。

7.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述喷头固定装置包括安装在Z轴末端的喷头固定座(23)，用以将喷头固定在Z轴上。

8.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述喷头送料系统，包括：储料罐(9)，储料罐一侧连接的气泵及其附件，以及连接储料罐和喷头的送料管道(8)。

9.根据权利要求8所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，每个喷头各有一套独立的送料系统；控制阀开启时，气泵气源驱动储料罐中的料浆进行供料，喷头打印开始；控制阀关闭，供料停止，喷头停止打印；多喷头可以同时同步工作，也可以按一定次序工作。

10.根据权利要求1所述的石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备，其特征在于，所述石膏基浮雕装饰材料的增材制造设备还包括废料回收槽(10)，位于加工平台(4)下方；所述废料回收槽为耐腐蚀材料；废料回收槽底部安装有可以锁定的滚轮(11)，方便移动。