[发明专利]一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人。

背景技术

在很多图书馆中，通常都需要管理人员对书本进行整理归类，而且很多时候，由于书架很高，管理人员进行书本整理及归放的时候会变得非常麻烦，虽然现在也有一些用于图书管管理的机器人，但是还是存在一些问题，比如对于书架较高处，机器人难以触及工作，还有在归还书本时，还是需要管理人员现将书本整理好后放到指定的地方，机器人才能接下来进行工作，这样还是不能够较好的减轻图书馆管理员的劳动强度，大大降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构，所述移动机构设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体上，所述升降机构设置在主体的上方，所述摄像头设置在升降机构的上方，所述还书机构设置在升降机构上，所述移动机构、升降机构和还书机构均与中控机构电连接；

所述升降机构包括第一电机、丝杆和升降板，所述第一电机设置在主体的内部，所述丝杆竖向设置，所述升降板的中心处设有开孔，所述开孔的内部设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆匹配，所述第一电机通过丝杆与升降板传动连接；

当需要还书需要机器人进行升降时，此时第一电机正转启动，丝杆随之转动，因为丝杆竖向设置，升降板的中心处设有开孔，开孔的内部设有内螺纹，内螺纹与丝杆匹配，第一电机通过丝杆与升降板传动连接，故升降板沿着导向杆向上移动，带动还书机构上移，当第一电机反转，升降板带动还书机构下移，这样的升降移动平稳，而且通过升降机构，使得机器人能够将书本放到不同高度的书架上。

所述还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件，所述支撑杆的一端水平设置在升降板上，所述支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件从左往右依次连接；

所述翻折组件设置在支撑杆上，所述翻折组件包括两个翻折单元，两个翻折单元分别设置在支撑杆的上下两侧且关于支撑杆对称，所述翻折单元包括第二电机、第一驱动轴、驱动轮和连接线，所述第二电机固定在支撑杆上，所述第二电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过连接线与旋转组件相连；

所述旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块，所述驱动轮通过连接线与固定块一侧相连，所述支撑杆的另一端与固定块铰接，所述第三电机设置在固定块的内部，所述第二驱动轴的一端设置在固定块的内部，所述第二驱动轴的另一端设置在夹书组件的内部，所述卡块固定在夹书组件的内部，所述第三电机通过第二驱动轴与卡块传动连接；

所述夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元，所述卡块设置在旋转块的内部，所述驱动单元设置在旋转块的内部，所述夹紧单元与旋转块连接，所述驱动单元与夹紧单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机、第三驱动轴和圆柱齿轮，所述第四电机设置在旋转块的内部，所述第四电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接；

所述夹紧单元包括移动杆、两根连杆、两个支撑座和两个夹紧爪，所述移动杆水平设置在圆柱齿轮的下方，所述移动杆的上方设有与圆柱齿轮啮合的从动齿，两根连杆、两个支撑座和两个夹紧爪均一一对应且关于移动杆的水平中心轴线对称，所述支撑座的一端设置在旋转块上，所述夹紧爪与支撑座的另一端铰接，所述连杆的一端与移动杆上远离圆柱齿轮的一端铰接，所述连杆的另一端与对应的夹紧爪的中部铰接。