[发明专利]一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、发电机构和中控机构，移动机构包括驱动组件和旋转组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和圆盘，旋转组件包括气泵、连接管、伸缩杆和移动单元，搬运机构包括控制组件、制动组件和搬运组件，控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第一齿轮，制动组件包括升降杆和制动块，搬运组件包括第二齿轮、驱动轮、传动带、从动轮和搬运板。该基于物联网的适用于山上运水的智能机器人中，通过移动机构，使得机器人能够进行爬山，通过搬运机构，使得机器人能够搬运饮用水并且进行制动，通过发电机构,将风能转化为电能供机器人使用，大大提高了机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人。

背景技术

爬山是很多人的一项兴趣爱好，爬山虽然有很多好处，但是在在爬山的过程中攀爬者却会面临一些问题，比如饮水的问题。爬山不可能携带太多水源，但是山顶上卖的水却又十分的昂贵，山上水之所以昂贵是因为人力成本的原因，因为将饮用水带上山顶需要花费大量的人力，如果能够解决人力成本，将大大降低饮用水的价格，因此这里设计了一种适用于山上运水的智能机器人，而且山顶的风力资源非常丰富，如果能够将风能利用在机器人上会更好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的适用于山上运水的智能机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、发电机构和中控机构，所述搬运机构和发电机构均设置在主体的内部，所述移动机构设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体的上方，所述搬运机构、移动机构和发电机构均与中控机构电连接；

所述移动机构包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件与旋转组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和圆盘，所述第一电机设置在主体的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与圆盘传动连接；

所述旋转组件包括气泵、连接管、三个伸缩杆和三个移动单元，三个伸缩杆均匀分布在圆盘的周身，所述伸缩杆与移动单元一一对应，所述伸缩杆与对应的移动单元传动连接，所述气泵设置在主体的内部，所述气泵通过连接管与伸缩杆的内部连通；

当机器人正常移动时，因为第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接，故移动轮转动带动机器人前进，当在爬山过程中，遇到台阶或者其他较高的障碍物时，在旋转组件中，靠近台阶的一个移动单元与台阶接触，设置在圆盘中的压力传感器接收到信号，此时，第一电机启动，带动圆盘转动，与接触台阶的移动单元相邻的一个移动单元发生旋转，转动到与台阶接触的移动单元的上方，进行爬台阶，当台阶或者障碍物较高时，此时气泵通过连接管开始对需要伸长伸缩杆进行充气，使伸缩杆伸长，使得与伸缩杆一一对应的移动单元能够顺利转动到台阶或障碍物上，这样的结构使得机器人不管在平地还是台阶山路都可以正常移动。

所述搬运机构包括控制组件、制动组件和搬运组件，所述控制组件与制动组件传动连接，所述控制组件与搬运组件传动连接，所述控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第一齿轮，所述第二电机设置在主体的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接；

所述制动组件包括升降杆和制动块，所述升降杆竖向设置在第一齿轮的一侧，所述升降杆上设有与第一齿轮啮合的从动齿，所述升降杆的下端与制动块相连；

所述搬运组件包括第二齿轮、驱动轮、传动带、从动轮和搬运板，所述第二齿轮设置在第一齿轮的另一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与驱动轮同轴设置，所述驱动轮和从动轮均位于同一水平线面上，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述搬运板设置在传动带的上方。