[发明专利]一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统

权利要求书

1.一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统，其特征是，包括作物病虫害信息提取系统和智能喷洒系统；

作物病虫害信息提取系统包括遥感影像获取单元、异常探测单元和病虫害信息提取单元和信息输出反馈单元，遥感影像获取单元利用高光谱成像仪获取作物区域的高光谱遥感影像，异常探测单元对高光谱遥感影像数据逐行进行异常探测获得异常探测结果，病虫害信息提取单元对异常探测结果进行阈值判断获得作物病虫害的状况，信息输出反馈单元将作物病虫害的状况传输至智能喷洒系统；

智能喷洒系统依据作物病虫害的状况对作物进行变量喷洒；

计算第n行异常探测结果公式为：

其中r_i表示获取的第n行数据X_n的第i个像元，是n行高光谱数据的背景自相关矩阵的逆矩阵，此公式的计算结果是单个像元的探测结果；

n行高光谱数据的背景自相关矩阵的逆矩阵的计算过程为：根据前(n-1)高光谱数据的背景自相关矩阵的逆矩阵可计算得到前(n)行数据的背景自相关矩阵的逆矩阵

式中，I为L×L维单位矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统，其特征是，异常探测单元中采用RX异常探测方法来提取病虫害信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统，其特征是，作物病虫害信息提取系统还包括缺水状况提取单元，缺水状况提取单元根据高光谱遥感影像数据获得作物是否缺水状况。

4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统，其特征是，作物病虫害信息提取系统还包括缺肥状况提取单元，缺肥状况提取单元根据高光谱遥感影像数据获得作物是否缺肥状况。

5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱实时探测技术的智能喷洒系统，其特征是，信息输出反馈单元与智能喷洒系统的连接采用RS485串口通信方式或RJ45网络方式。