[发明专利]地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像；对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态。本方案解决了现有技术中当现有技术管道检查过程中，效率低，成本高，危险性大的技术问题。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，大多管道都埋藏在地底，如市政排水管道，工业管道，煤气管道，天然气管道等等，其中，上述管道甚至是危险的承压管道，为确保管道安全，需要及时对管道进行检查处理，然而现有管道检查过程中，需要对不同的管道段进行人工开挖检查，方能准确获取管道的状态，这在一定程度上不能满足安全性的需求，且效率低，成本大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术管道检查过程中，效率低，成本高，危险性大的技术问题。

为实现上述目的，所述地下管道检查方法包括：

当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；

基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像；

对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态。

可选地，所述控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述待检查地下管道的图像步骤包括：

控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机；

获取待检查地下管道的管道类型，基于该管道类型调整所述摄像机的摄像参数；

基于已调整的摄像参数每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像。

可选地，所述管道状态包括待待修整状态，所述对所述摄取的图像进行分析，实现获取待检查地下管道的管道状态步骤还包括：

对所述摄取的图像进行实时分析；

当检测到所述摄取的图像对应地下管道的纹理特征与预设纹理特征不一致时，则判定该地下管道的管道状态为待修整状态。

可选地，所述判定该地下管道的管道状态为待修整状态步骤之后包括：

将所述待修整状态的地下管道对应的图像存储至待修整图像库中，并获取所述待修整状态的地下管道位置信息；

基于所述位置信息控制所述无人机拍摄预设次数的该待修整状态的地下管道。

可选地，所述无人机与图像分析系统进行通信，所述对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态步骤包括：

将所述摄取的地下管道的图像实时发送至图像分析系统，并接收图像分析系统发送的对该摄取的地下管道的图像的分析结果；

基于所述分析结果，获取所述地下管道的管道状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地下管道检查装置，所述地下管道检查装置包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上地下管道检查程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述地下管道检查程序，以实现如下步骤：

当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；