[发明专利]一种第二输送组件及平垫片分拣装配的装置

权利要求书

1.一种膨胀螺栓装配系统，其特征在于：包括，

第二输送组件(400)，包括吸附件(410)，吸气盘(411)和出气口(412)，所述出气口(412)和所述吸气盘(411)之间设有第一流通通道(413)，通过第一流通通道(413)将所述吸气盘(411)的吸附端(411a)的气体抽至所述出气口(412)处，使其内部产生负压，所述吸附端(411a)接触带夹持的平垫片会产生吸附力；

推送件(420)，与所述吸附件(410)相连接，并将所述吸附件(410)吸附的平垫片放置到待装夹的位置；

所述吸附件(410)还包括，连接件(414)，其一端与所述吸气盘(411)相连接，另一端与所述推送件(420)相连接；

所述连接件(414)设有抽气口(414a)，且中间内部为中空的第二流通通道(414b)，所述第二流通通道(414b)和所述出气口(412)相连通；

所述推送件(420)包括横向推动件(421)，所述横向推动件(421)，包括，

第二丝杠(421a)，其一端设有平衡块，另一端设有第五驱动件(421a-1)；

第一滑动块(421b)，其套设于所述第二丝杠(421a)，所述第一滑动块(421b)与所述连接件(414)相连接，通过所述第五驱动件(421a-1)驱动所述第一滑动块(421b)平移；

所述推送件(420)包括纵向推动件(422)，所述纵向推动件(422)，包括，

第二滑动块(422a)，其套设于所述第二丝杠(421a)，所述第二滑动块(422a)还套设于第三丝杠(422b)；

第三丝杠(422b)，与所述第二丝杠(421a)相互垂直，其一端设有第六驱动件(422b-1)，另一端设有第七驱动件(422b-2)，所述第六驱动件(422b-1)驱动所述第二滑动块(422a)的平移，所述第七驱动件(422b-2)驱动所述第三丝杠(422b)的旋转；

还包括，检测套筒正反的装置(1100)，其包括，压紧组件(1101)，其包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述拧紧部(1101a)的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部(1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置，呈中空结构；

检测组件(1103)，放置在压紧组件(1101)的下方，通过间隔分布的监测件(1103a)，检测落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射组件(1102)，放置在所述第一放置部(1101b)的下方，且设置在所述监测件(1103a)的下方，监测件(1103a)检测放射组件(1102)放射的光，判断套筒正反的位置；

所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件(1103a)所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件(1101)包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件(1103a)在分布时，第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1重合，即第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件(1103a-2)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件(1103a-3)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件(1103a-4)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述监测件(1103a)两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.如权利要求1所述的膨胀螺栓装配系统，其特征在于：包括，如权利要求1所述的第二输送组件(400)，还包括，

第二分拣组件(500)，包括第二振动件(501)、第二延伸导杆(502)和第一导向件(503)，所述第二延伸导杆(502)的一端与所述第二振动件(501)相连接，另一端与所述第一导向件(503)相连接。