[发明专利]一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置

说明书

本发明公开了一种检测套筒正反的装置及套筒分拣装配的装置，其中，检测套筒正反的装置包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方。本发明的提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置一是通过设置的夹送单元，能够实现将物料夹持并在纵向或横向上的移动；二是通过设有的检测套筒正反的装置，能够对物料进行状态的检测，将不符合规格的物料夹送至对应的掉落单元。

技术领域

本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及膨胀螺栓自动组装系统中的一种检测套筒正反的装置及膨胀螺栓套筒分拣装配的装置。

背景技术

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。参照图10，它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。

但是金属膨胀螺栓结构相对复杂、零件多，例如一种常用的膨胀螺栓由金属套筒、螺杆、平垫片、弹簧垫片以及螺母五个零件组成，因而实现自动组装难度较大。传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

随着经济的快速发展，膨胀螺栓的需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，并且在套筒分拣过程中，由于套筒的两端存在区别，导致在振动后存在两种状态，需要对其进行检测后，对不符合规定的套筒状态进行调整后进行汇总输送，而现有技术尚不能有效地解决这些问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有膨胀螺栓套筒分拣装配的装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种检测套筒正反的装置，能够在套筒自动分拣过程中实现对套筒状态的检测，从而挑选出不符合规格的套筒。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种检测套筒正反的装置，包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方，监测件检测放射组件放射的光，判断套筒正反的位置。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述拧紧部包括第三拧紧口和卡爪，通过旋转第三拧紧口控制卡爪的运动方向。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述监测件等间隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且监测件两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。

本发明的另一个目的是，提供一种膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，自动、高效的分拣出套筒正反，并将其安装在待安装的位置上。