[发明专利]差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统。

背景技术

差异化装载机又称为多功能装载机，不但能够实现装载机铲掘、装载、转运的功能，而且通过更换附具利用多路阀的辅助联拓展实现夹木、抓草、抓管、抱草、二次高卸等功能。目前，从差异化装载机的机型主要是夹木叉和抓草叉，以夹木叉为例分析其存在的问题。先导操纵夹木叉根据多路阀的转斗联和辅助联内部油路连接分为串联式和并联式。

先导操纵夹木叉采用串联液压系统，是辅助联进油和转斗联进油采用串联结构，不能实现同时动作，辅助联优先于转斗联。在如图1所示工况Ⅰ(地面位置进行下叉收叉和上叉合叉复合动作)作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，辅助联控制夹木叉油缸优先得到高压油，夹木叉进行合叉，实现单独动作，只有在辅助联不动作时，高压油才能进入转斗联，转斗联控制转斗缸实现夹木叉的下叉收叉，不能实现复合动作；在如图2所示工况Ⅱ(高位进行下叉卸料和上叉开叉复合动作)作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，辅助联油缸优先动作，进行上叉的开叉，转斗联在重力作用下，快速下落，实现了转斗联的下叉卸料，实现了不受控制的复合动作。

先导操纵夹木叉采用并联液压系统，是辅助联进油和转斗联进油采用并联结构，当负载差别小的时候，转斗油缸和夹木叉油缸可以实现复合动作；当负载差别很大时候，负载载荷较小的油缸优先动作，负载载荷较大的油缸不动或动作较慢。在工况Ⅰ作业时，同时操纵辅助联和转斗联时候，由于负载差别较小，转斗油缸的下叉收叉和辅助联油缸上叉合叉，可以实现复合动作。而在工况Ⅱ作业时，由于负载载荷差别较大，当同时操纵辅助联和转斗联时候，由于转斗联油缸在叉子和物料重力作用下，不需要高压油就能实现下叉卸料，导致系统压力低，而辅助联油缸上叉开叉需要高压油，导致上叉开叉无力或是缓慢，所以不能完全实现复合动作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，该液压系统实现了转斗联油缸和夹木叉油缸的复合动作，提高了整机的工作效率和操控性，降低了工人的劳动强度。

所述的差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统，包括转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄，转斗联控制先导手柄通过转斗联多路阀与转斗油缸连接，辅助联控制先导手柄通过辅助联多路阀与叉子油缸连接，还包括优先动作控制阀，转斗联控制先导手柄和辅助联控制先导手柄分别通过优先动作控制阀控制转斗联多路阀和辅助联多路阀。

进一步的，所述优先动作控制阀包括顺序阀和减压阀，顺序阀和减压阀之间设有单向阀A和单向阀B。

进一步的，所述优先动作控制阀内设有节流孔。

进一步的，还包括动臂控制手柄，动臂控制手柄通过动臂多路阀与动臂油缸连接。

进一步的，所述优先动作控制阀为多路阀。

进一步的，差异化装载机转斗联和辅助联复合控制液压系统还包括补油阀，补油阀与转斗联多路阀连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过增设优先动作控制阀，使装载机无论是在辅助联油缸收叉还是开叉时，都能与转斗联进行复合动作，减少开叉或合叉的等待时间，提高了工作效率；

2、提高了整机系统操控性，解决了原液压系统存在单独动作,不能完全进行复合动作，操作连贯性差的问题，提高了夹木叉装载机的操控性，大大降低了操纵强度；

3、降低了管理成本和库存，液压管路的通用，降低了整机的研发成本和管路成本；

4、降低了装配劳动强度，对操作工人来说，系统的通用化程度越高，使得操作越简单化，明显降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为工况Ⅰ的结构示意图；

图2为工况Ⅱ的结构示意图；

图3为本发明的系统原理简图；

图4为优先动作控制阀的结构示意图。

图中，1、转斗联控制先导手柄；2、辅助联控制先导手柄；3、辅助联多路阀；4、转斗联多路阀；5、叉子油缸；6、转斗油缸；7、单向阀A；8、减压阀；9、节流孔；10、单向阀B；11、顺序阀；12、优先动作控制阀；13、动臂控制手柄；14、动臂多路阀；15、动臂油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：