[发明专利]自动打包式医用马桶

说明书

技术领域

本发明涉及医用马桶领域，尤其涉及一种自动打包式医用马桶。

背景技术

1596年，英国贵族约翰·哈灵顿发明了第一个实用的马桶——一个有水箱和冲水阀门的木制座位。

1778年，英国发明家约瑟夫·布拉梅改进了抽水马桶的设计，采用了如控制水箱里水流量的三球阀，以及U形弯管等。

19世纪，英国政府制定法律，规定每幢房屋都必须安装适当的污水处理系统，马桶才开始大幅改善。

1861年，英国一个管道工托马斯·克莱帕发明了一套先进的节水冲洗系统，废物排放才开始进入现代化时期。

1885年，托马斯·土威福在英国取得第一个全陶瓷马桶的专利，其后每年都有数十项改善的专利授出。1914年由英国人在唐山开的启新陶瓷厂(唐山陶瓷厂的前身)制造出中国第一件陶瓷马桶。

20世纪30年代的上海，晨光初现，许多人就会揉着睡眼，拎着马桶，依次走出家门，然后，就在一个公用的自来水龙头前排起长队。

19世纪六十年代抽水马桶开始在欧美盛行，后来传到日本、韩国等亚洲国家。

发明内容

针对医用的特殊环境，当前尚未设置出针对性的马桶解决方案。为了解决上述问题，本发明提供了一种自动打包式医用马桶，能够检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；能够对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号，更重要的是，能够基于医用马桶用户的手势完成对医用马桶的各项控制功能。

根据本发明的一方面，提供了一种自动打包式医用马桶，所述马桶包括：手纸厚度检测设备、降解带储存设备、降解带检测设备、马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮，所述手纸厚度检测设备用于检测马桶侧上方的手纸厚度以输出实时手纸厚度，并在实时手纸厚度小于预设厚度阈值时，发出手纸紧张信号；所述降解带储存设备用于储存卷起状态下的多个降解带；所述降解带检测设备设置在降解带储存设备内，用于对降解带储存设备内的剩余降解带数量进行检测，当降解带储存设备内的剩余降解带数量小于等于预设数量阈值时，发出降解带不足信号；马桶左后轮、马桶右后轮、马桶左前轮和马桶右前轮一起控制马桶的行走模式，马桶左前轮和马桶右前轮都为随动轮，马桶左后轮和马桶右后轮都为驱动轮。

更具体地，在所述自动打包式医用马桶中，所述马桶还包括：污物打包设备，用于在马桶污物池内的污物达到预设高度阈值时，将马桶污物池内的污物清扫到马桶污物池后方的降解带中并在清扫完毕后对降解带自动封口。

更具体地，在所述自动打包式医用马桶中，所述马桶还包括：TF存储设备，设置在马桶基座内，用于预先存储所述预设厚度阈值和所述预设高度阈值；

其中，所述TF存储设备分别与所述手纸厚度检测设备和所述污物打包设备连接。

更具体地，在所述自动打包式医用马桶中，所述马桶还包括：

卷带设备，用于在当前降解带被自动封口后，将后续降解带卷送到对准马桶污物池后方出口的位置；

上肢图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行图像捕获，以获得上肢图像；

深度图像捕获设备，用于对马桶上的用户的上肢进行深度图像数据捕获，以获得上肢深度图像；

复合滤波设备，与所述上肢图像捕获设备连接，用于接收所述上肢图像，分析所述上肢图像中噪声幅度均值大于预设幅度阈值的一种以上噪声类型，基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器，使用所述复合滤波器对所述上肢图像执行滤波操作以获得复合滤波图像，所述基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器包括：基于各个噪声类型对应的噪声幅度均值确定复合滤波器的滤波参数；

手形检测设备，与所述复合滤波设备连接，用于接收所述复合滤波图像，对所述复合滤波图像进行手形分析，并将分析到的手形从所述复合滤波图像处分割出来，以获得手形子图像；

背景剥离设备，与所述深度图像捕获设备连接，用于接收所述上肢深度图像并将所述上肢深度图像中的背景成分剥离出去，将剥离了背景成分的上肢深度图像作为前景图像输出；

目标形状检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景图像，针对所述前景图像中的每一个像素点，判断其周围像素值是否全为0或全为255，是，则针对的像素点为内部点，否，则针对的像素点为形状点，将所述前景图像中的所有形状点组成的多个封闭区间进行面积判断，当封闭区间的面积与预设手形面积阈值相差的绝对值小于等于预设面积差阈值时，确定该封闭区间为人体区间；