[发明专利]电子设备及其操作方法

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

设备外壳；

触觉致动器，所述触觉致动器由所述设备外壳承载并包括触觉致动器外壳和能够在所述触觉致动器外壳内运动的场构件；

运动传感器，所述运动传感器由所述设备外壳承载并被配置为感测所述场构件的运动；

音频传感器，所述音频传感器由所述设备外壳承载并被配置为感测来自所述触觉致动器的音频噪声；和

控制器，所述控制器耦接至所述触觉致动器、所述运动传感器和所述音频传感器，所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来驱动所述触觉致动器。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述音频传感器承载于所述触觉致动器外壳内朝所述场构件定向。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述触觉致动器外壳在其中具有开口，并且其中所述音频传感器由所述触觉致动器外壳的与所述开口相邻的外部承载。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述运动传感器承载于所述触觉致动器外壳内。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述音频传感器和所述运动传感器以并排关系被承载。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为生成用于所述触觉致动器的驱动信号，并基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来调整所述驱动信号的量值。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来生成用于所述触觉致动器的极性反转驱动信号。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器具有与所述控制器相关联的用于驱动所述触觉致动器的信号滤波器参数；并且其中所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来调整所述信号滤波器参数。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器具有与所述控制器相关联的用于驱动所述触觉致动器的信号增益；并且其中所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来调整所述信号增益。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述音频传感器被配置为感测可听频率范围内的音频噪声。

11.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述音频传感器包括微机电(MEMS)音频传感器。

12.一种电子设备，包括：

设备外壳；

触觉致动器，所述触觉致动器由所述设备外壳承载并包括触觉致动器外壳和能够在所述触觉致动器外壳内运动的场构件；

运动传感器，所述运动传感器由所述设备外壳承载并被配置为感测所述场构件的运动；

音频传感器，所述音频传感器承载于所述致动器外壳内朝所述场构件定向并被配置为感测来自所述触觉致动器的可听频率范围内的音频噪声；和

控制器，所述控制器耦接至所述触觉致动器、所述运动传感器和所述音频传感器，所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来驱动所述触觉致动器。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述运动传感器承载于所述触觉致动器外壳内。

14.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述音频传感器和所述运动传感器以并排关系被承载。

15.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述控制器被配置为生成用于所述触觉致动器的驱动信号，并基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来调整所述驱动信号的量值。

16.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来生成用于所述触觉致动器的极性反转驱动信号。

17.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述控制器具有与所述控制器相关联的用于驱动所述触觉致动器的信号滤波器参数；并且其中所述控制器被配置为基于感测到的所述场构件的运动和来自所述触觉致动器的音频噪声来调整所述信号滤波器参数。