[发明专利]双目全景相机生产镜头清晰度一致性方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像以及摄像头领域，尤其涉及一种双目全景相机生产镜头清晰度一致性方法及系统。

背景技术

针对大视场角鱼眼镜头，其视场角大于180°，如果单纯选定中间区域作为判断标准则无法保证周边的清晰度，而全景拼接在180°附近表现较为明显，如果出现镜头在周边区域清晰度不足，则会严重影响最终拼接图的效果，尤其是在拼接带附近的效果。所以现有的拼接图效果无法保证。

发明内容

本申请提供一种双目全景相机生产镜头清晰度一致性方法。其解决现有技术的技术方案拼接图效果差的缺点。

一方面，提供一种双目全景相机生产镜头清晰度一致性方法，所述方法包括：

控制镜头拍摄第一图像，从第一图像中提取N个设定大小的区域；

计算N个设定大小的区域的N个MIF值；

确定N个MIF值是否一致，如N个MIF值一致，确定镜头对焦准确，所述N为大于等于3的整数。

可选的，所述方法还包括：

如N个MIF值不一致，则确定镜头偏焦，对所述镜头执行对焦操作。

可选的，所述计算N个设定大小的区域的N个MIF值，包括：

检测一个设定大小的第一区域，在第一区域内寻找最大值以及最小值，依据下述公式计算得到该第一区域的MIF值；

MTF＝(Imax-Imin)/(Imax+Imin)；

其中，Imax为寻找的最大值，Imin为寻找的最小值。

可选的，所述方法还包括：

控制另一摄像头拍摄第二图像，从第二图像中提取M个设定大小的区域；

计算M个设定大小的区域的M个MIF值，确定M个MIF值是否一致，在一致时，确定另一镜头对焦准确，提取第一图像与第二图像的拼接的第一拼接区域和第二拼接区域，计算第一拼接区域MIF值1和第二拼接区域MIF值2，如MIF值1与MIF值2之间的差值小于设定范围，则执行对第一拼接区域和第二拼接区域的拼接操作，所述M为大于等于3的整数。

第二方面，提供一种双目全景相机生产镜头清晰度一致性系统，所述系统包括：

控制单元，用于控制镜头拍摄第一图像，

计算单元，用于从第一图像中提取N个设定大小的区域；计算N个设定大小的区域的N个MIF值；

处理单元，用于确定N个MIF值是否一致，如N个MIF值一致，确定镜头对焦准确，所述N为大于等于3的整数。

可选的，所述控制单元，还用于如N个MIF值不一致，则确定镜头偏焦，对所述镜头执行对焦操作。

可选的，所述计算单元，具体用于检测一个设定大小的第一区域，在第一区域内寻找最大值以及最小值，依据下述公式计算得到该第一区域的MIF值；

MTF＝(Imax-Imin)/(Imax+Imin)；

其中，Imax为寻找的最大值，Imin为寻找的最小值。

可选的，所述控制单元，还用于控制另一摄像头拍摄第二图像，

所述计算单元，还用于从第二图像中提取M个设定大小的区域；计算M个设定大小的区域的M个MIF值；

所述处理单元，还用于确定M个MIF值是否一致，在一致时，确定另一镜头对焦准确，提取第一图像与第二图像的拼接的第一拼接区域和第二拼接区域，计算第一拼接区域MIF值1和第二拼接区域MIF值2，如MIF值1与MIF值2之间的差值小于设定范围，则执行对第一拼接区域和第二拼接区域的拼接操作，所述M为大于等于3的整数。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的方法。

第四方面，提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行第一方面提供的方法。

本发明提供的技术方案将颜色校正的数据导入相机之后，通过在不同的环境中观察最终相机出来的图像，可以看出两边的色差问题，通过将镜头对准单色环境(白色最好)时观察两个最终拼接图像的色差问题以及单个镜头内外圈的色差问题可以看出矫正的结果。矫正之后的效果是，单个镜头的图像内外颜色一致，两个镜头出来的拼接图像整体无偏色，且颜色保持一致，所以其提高了图像拍摄的效果，提高用户的体验度。

附图说明