[发明专利]应用于导航中的实景点切换方法

说明书

本发明公开了一种应用于导航中的实景点切换方法，包括如下步骤：获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；根据所述位置坐标提取对应实景点的三维实景数据；判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换。采用本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，可可以有效避免“漂点”的产生，基本杜绝由于局部运动导致位置移动，导致错误切换实景点的情况，从而提高了导航的精确度，优化用户体验。

技术领域

本发明属于导航和VR的技术领域，具体涉及一种应用于导航中的实景点切换方法。

背景技术

室内导航是让置身于复杂的环境的用户，利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想地点的技术，比如身处机场、高铁站、大型购物商场或政务服务中心等建筑物内，即使该建筑物内设置有大型分布图以及标识，但由于楼层多，分布广，行走路线复杂，经常会出现走错方向，导致浪费大量时间的问题，因此，对于该种室内导航技术值得大力推广。

在现有的室内导航技术中，为了解决以上问题，使用基于三维实景的导航技术，即在导航过程中，利用360°实景照片重建三维场景，用真实照片及图标、手势等方式，为用户提供“带路式”指引，大大提升了用户的体验度。

但是该种方法，在三维实景点的切换中，普遍存在漂点的问题，其具体是指在导航的过程中，由于其精度普遍在5m以上，会出现导航的实景与实际实景误差的问题，即漂移至附近其他位置，从而导致导航出现错误，使得用户走错路，导致导航体验度比较差的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于室内导航中的实景点切换方法，可以有效避免“漂点”的产生，基本杜绝由于局部运动导致位置移动，导致错误切换实景点的情况，从而提高了导航的精确度，优化用户体验。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述的应用于导航中的实景点切换方法，包括如下步骤：

获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标；

根据所述位置坐标提取对应实景点的三维实景数据和规划路径信息；

判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移，如果是，则将所述三维实景数据切换至下一实景点；否则不切换。

进一步地，判断所述移动终端是否在行进方向上产生有效位移的步骤，具体如下：

根据所述移动终端内的陀螺仪判断其是否在进行方向上移动，如果否，则不切换；

如果是，则继续判断在该方向上产生的位移是否超出预设位移；

如果没有超过，则不切换；否则，切换至下一实景点。

进一步地，所述预设位移根据不同使用人群进行训练，优化设置。

进一步地，所述预设位移在30-50cm内。

进一步地，所述切换至下一实景点的步骤，具体是：

转到下一离散实景点所在的方向；

推进特效；

切换；

由模糊的画面加载至清晰的画面。

进一步地，获取用户的移动终端在某一时刻下的位置坐标的步骤之前，还包括输入用户所需导航的目的位置信息的步骤；

根据所述位置坐标，判断其是否隶属于所述目的位置内；如果是，则继续下一步；否则，启用根据时间自动切换的模式。

进一步地，所述位置坐标是在设定的坐标系下的坐标。