[发明专利]一种铸焊式中部槽的铆装装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿用井下刮板输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种铸焊式中部槽的铆装装置。

背景技术

现有技术中，在中、重型及超重型刮板输送机中的中部槽均采用铸焊式结构。刮板机用铸焊式中部槽主要由铲板槽帮、挡板槽帮、中板、底板、齿轨座、拉移座等组成。根据工矿条件不同，中部槽有多种规格，主要分为前部刮板机用中部槽，后部刮板机用中部槽，单节中部槽长度一般为1.5米和1.75米几种。

中部槽制造工艺流程一般包括：槽帮划线、加工、组对槽帮、组对中板、焊接中板、组对底板、焊接底板、组对齿轨和焊接齿轨。除槽帮质量对中部槽质量有较大影响外，槽帮、中板、底板的组对都是划线后手工组对制造的，受人为因素的影响很大，质量一致性较差，经常出现几节中部槽放置于地面上中板与中板间高度错位、挡板槽帮和铲板擦屏布断面不平齐、凸凹头对接困难等质量问题。为了减少人为因素的影响，解决上述质量问题，就需要实现中部槽组对的工装化，利用工装来保证产品质量。

目前，国内大多数厂家在对铸焊式中部槽进行铆装时，一般采用反装式铆装法，这种方法存在加工工序多、定位基准多、组装精度低等缺点。

综上所述，如何有效地解决对焊式中部槽铆装工序多、精度低、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铸焊式中部槽的铆装装置，该铸焊式中部槽的铆装装置的结构设计可以有效地解决焊式中部槽铆装工序多、精度低、成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铸焊式中部槽的铆装装置，包括：

用于组装的平台；

定位槽帮凸头高度方向卡板，与中部槽的凸头下平面为基准定位；定位槽帮凹头高度方向卡板，与中部槽的凹头上平面为基准定位；

定位中板垂直方向卡板，相对所述平台垂直设置，用于定位中板的高度；

定位中板槽口方向卡板，用于定位所述中板的端面尺寸；

定位槽帮和中板平行度卡板，包括用于分别定位槽帮和所述中板的相平行的平面；

定位中板与电缆槽垂直度卡板，包括用于分别定位所述中板与电缆槽的相垂直的平面。

优选地，上述铆装装置中，所述定位槽帮凸头高度方向卡板与所述凸头的单侧间隙范围为1-3mm，所述定位槽帮凹头高度方向卡板与所述凹头的单侧间隙范围为1-3mm。

优选地，上述铆装装置中，所述定位槽帮凸头高度方向卡板与所述凸头的单侧间隙为2mm，所述定位槽帮凹头高度方向卡板与所述凹头的单侧间隙范围为2mm。

优选地，上述铆装装置中，还包括用于夹取并放置所述槽帮、所述中板的机械手。

优选地，上述铆装装置中，所述平台上设置有用于定位所述槽帮正面放置位置的定位部。

本发明提供的铸焊式中部槽的铆装装置包括用于组装的平台；定位槽帮凸头高度方向卡板，与中部槽的凸头下平面为基准定位；定位槽帮凹头高度方向卡板，与中部槽的凹头上平面为基准定位；定位中板垂直方向卡板，相对平台垂直设置，用于定位中板的高度；定位中板槽口方向卡板，用于定位中板的端部尺寸；定位槽帮和中板平行度卡板，包括用于分别定位槽帮和中板的相平行的平面；定位中板与电缆槽垂直度卡板，包括用于分别定位中板与电缆槽的相垂直的平面。

应用本发明提供的铆装装置进行中部槽铆装时，首先把中部槽槽帮正面放置于平台上，以凸头下平面和凹头上平面为定位基准，利用平台上的定位槽帮凸头高度方向卡板、定位槽帮凹头高度方向卡板把槽帮架空，并调整至预设高度方向尺寸；槽帮两端用定位槽帮槽口方向卡板定位中部槽的两个槽帮端面方向尺寸，保证凸凹头单侧间隙满足第一预设间隙；然后把中板放置于两块槽帮之间，控制中板宽度方向两侧边与槽帮间隙在第二预设间隙范围内，利用定位中板垂直方向卡板定位中板的高度方向尺寸；中板长度方向两端用定位中板槽口方向卡板控制中部端面方向尺寸；使用定位槽帮和中板平行度卡板对中板进行平行方向定位，保证槽帮和中板的平行度；使用定位中板与立板垂直度卡板对立板的垂直方向进行定位，保证立板与中板的垂直度。综上，采用上述铆装装置，将槽帮凸头下平面和槽帮凹头上平面为定位基准对中部槽进行铆装定位，能够有效的提高中部槽铆装精度。