[发明专利]一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统

说明书

本发明一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统，包括曲线滑轨，设于曲线导轨一侧的齿带，设于齿带上端和下端带面的压紧条，设于曲线滑轨上方的滑块；所述滑块包括滑轮固定板、固定滑轮、驱动轮组件、可调滑轮A、可调滑轮B、压板A、压板B；所述驱动轮组件包括带齿滑轮，设于带齿滑轮上的轴承，套设于轴承上的轴承座，设于轴承座上的马达座，设于马达座上的马达，设于马达及带齿滑轮上的联轴器，设于联轴器一侧的锁紧螺母；本发明的曲线导轨上的传动齿，采用生产和安装都方便的齿带，极大地降低生产、安装、维护成本，滑轮滚珠是设在远离滑槽的滑轮轴轴端位置，减小滑轮外径，滑块带独立驱动力,这样使曲线导轨系统中的各个滑块更灵活自由。

技术领域

本发明涉及工件和物料的传输、特定轨迹特定节拍的运动，尤其涉及一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统。

背景技术

在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展，机器升级需要组成机器的配件和模块系统的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题，复杂轨迹的运动，有部分是采用滑轮导轨系统来这些运动的，但现有滑轮导轨装置存在如下缺陷：

1.多个滑块之间采用皮带串联，通过驱动皮带使滑块移动，当轨道比较长时候，皮带就很长，皮带制作精度难保证，同时皮带工作过程中不断拉伸，造成系统运行精度越来越低，皮带甚至容易断，维护难度大，维护成本高。

2.多个滑块之间采用链条串联，通过驱动链条使滑块移动，当轨道比较长时候，链条就很长，工作过程中链条不断被拉伸，造成系统运行精度越来越低；且链条由多个链板与多个销轴连接组成，累积误差大，造成导轨系统重复精度低。

3.多个滑块之间采用连杆串联，突轮驱动，各连杆之间有间隙，且连杆数量多，间隙累积误差大，增加运动系统重量，增加功耗。

4.滑轮滚珠是设在滑槽附近的，导致滑轮外径很难做得很小。

5.滑轮外径大，滑块的4个滑轮之间的距离就大，滑块转弯就需要更大转弯半径。

6.偏心轮的偏心轴加工难度大，加工过程中易变形，热处理后更容易变形。

7.滑轮的滚珠暴露在转动位置，难以防尘和润滑，造成滑轮滚珠损耗快。

8.与曲线导轨一体的齿，各段接合的齿型齿距难以保证符合标准，过渡处也有间隙，造成运行不平稳，也造成噪音，且与导轨一体的齿，加工难度大。

 9.在有限的空间内难以实现各滑块精确的不同节拍的运动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统。