[发明专利]一种电动滑板车

说明书

技术领域

本发明涉及滑板车技术，尤其涉及一种电动滑板车。

背景技术

目前，电动滑板车在短途出行中越来越普遍。现有的电动滑板车通常由转向把带动转向轮转向，一方面所需力度较大，另一方面也容易对转向轮造成较大的磨损；尤其滑板车具有同轴连接的两个驱动轮时也会使驱动轮磨损，且驱动轮与驱动轴的连接处也会受到较大的力，因而容易损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动滑板车，利用两个或多个驱动轮之间的转速差实现转弯，转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；

所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；

所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。

进一步地，所述转向感应单元为霍尔传感器，所述转向标志单元为磁性件。

进一步地，所述转向杆上设有一个转向标志单元，所述转向安装部上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向安装部的轴向中心线对称；

或者，所述转向安装部上设有一个转向标志单元，所述转向杆上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向杆的轴向中心线对称。

进一步地，所述控制模块包括控制单元、用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动单元，以及用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动单元；所述第一驱动单元、第二驱动单元电性连接于所述控制单元。

进一步地，所述转向杆与所述转向安装部之间设有转向阻尼单元。

进一步地，所述转向阻尼单元包括第一扭簧和第二扭簧，所述转向杆包括关于所述转向杆的轴向中心线对称的第一侧肩和第二侧肩；所述第一扭簧的两端分别连接于所述第一侧肩和所述转向安装部，所述第二扭簧的两端分别连接于所述第二侧肩和所述转向安装部。

进一步地，所述传动杆的一端为把手，另一端为转向轮。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过转向杆和转向安装部上设置的转向标志单元和转向感应单元检测转向杆的转动方向以及转动幅度，然后控制模块根据转向杆的转动方向以及转动幅度驱动第一驱动轮和第二驱动轮差速转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电动滑板车的结构示意图；

图2为图1中电动滑板车的转向杆和转向安装部配合的结构示意图；

图3图1中的电动滑板车的控制模块的结构示意图。

图中：110、踏板；111、转向安装部；120、转向杆；121、第一侧肩；122、第二侧肩；123、把手；124、转向轮；130、驱动组件；131、第一驱动轮；132、第二驱动轮；133、控制模块；1331、控制单元；1332、第一驱动单元；1333、第二驱动单元；140、转向阻尼单元；141、第一扭簧；142、第二扭簧；10、转向标志单元；20、转向感应单元。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1为一种电动滑板车，包括踏板110、转向杆120以及驱动组件130，踏板110的一端设有转向安装部111，转向杆120安装于转向安装部111；驱动组件130包括连接于踏板110两侧的第一驱动轮131和第二驱动轮132。如图2所示，转向杆120上设有转向标志单元10，转向安装部111上设有用于感应转向标志单元10位置的转向感应单元20。

驱动组件130还包括连接于踏板110的控制模块133，控制模块133用于从转向感应单元20获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮131和第二驱动轮132以不同的速度转动。