[发明专利]人体动作识别方法及装置

权利要求书

1.一种人体动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：

根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息，获得人体目标位置的初始值；

利用粒子滤波器对所述人体目标位置的初始值进行滤波处理，获得每个数据帧中人体目标位置的确定值；

根据连续的两个所述数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度；

根据所述人体目标位置的确定值和所述人体目标的移动速度，构建随机森林，以随机森林的输出结果作为识别的人体目标的动作类型，包括：

将人体目标位置的确定值和移动速度{x_t，y_t，v_t}作为第一层随机森林的输入，构造第一层随机森林，以识别数据帧的动作类型，计算相同动作的持续时间；

将人体目标位置的确定值、移动速度和相同动作的持续时间作为第二层随机森林的输入，构造第二层随机森林，识别得出人体目标的动作类型。

2.如权利要求1所述的人体动作识别方法，其特征在于，所述根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息，获得人体目标位置的初始值之前还包括：

获取人体目标的距离信息；

获取人体目标的角度信息。

3.如权利要求1所述的人体动作识别方法，其特征在于，所述利用粒子滤波器对所述人体目标位置的初始值进行滤波处理，获取每个数据帧中人体目标的置的确定值包括：

进行第l个人体目标位置的初始值的权重计算；

将相同数据帧内l个人体目标位置的初始值的权重归一化；

根据每个所述人体目标位置的初始值及归一化后的权重计算人体目标位置的确定值。

4.如权利要求1所述的人体动作识别方法，其特征在于，所述根据连续的两个所述数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度包括：

根据公式：

进行人体目标的移动速度的计算，其中v_t表示人体目标在第t个数据帧中的移动速度，(x_t，y_t)和(x_t-1，y_t-1)表示两个连续数据帧中人体目标位置的确定值，T表示两个数据帧之间的时间间隔。

5.一种人体动作识别装置，其特征在于，所述装置包括：

位置计算单元，用于根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息，获得人体目标位置的初始值；

位置确定单元，用于利用粒子滤波器对所述人体目标位置的初始值进行滤波处理，获得每个数据帧中人体目标位置的确定值；

速度计算单元，用于根据两个连续数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度；

动作识别单元，用于根据所述人体目标位置和所述人体目标的移动速度，构建随机森林，以随机森林的输出结果作为识别的人体目标的动作类型，所述动作识别单元包括：

第一随机森林子单元，用于根据人体目标位置的确定值和移动速度{x_t，y_t，v_t}作为第一层随机森林的输入，构造第一层随机森林，以识别数据帧的动作类型，计算获得相同动作的持续时间；

第二随机森林子单元，用于根据人体目标位置的确定值、移动速度和相同动作的持续时间作为第二层随机森林的输入，构造第二层随机森林，识别得出人体目标的动作类型。

6.如权利要求5所述的人体动作识别装置，其特征在于，所述人体动作识别装置还包括：

距离获取单元，用于获取人体目标的距离信息；

角度获取单元，用于获取人体目标的角度信息。

7.如权利要求5所述的人体动作识别装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：

权重计算子单元，用于进行第l个人体目标位置的初始值的权重计算；

权重归一化子单元，用于将相同数据帧内l个人体目标位置的初始值的权重归一化；

位置计算子单元，用于根据每个所述人体目标位置的初始值及归一化后的权重计算人体目标位置的确定值。

8.如权利要求5所述的人体动作识别装置，其特征在于，所述速度计算单元还用于根据公式

进行人体目标的移动速度的计算，其中v_t表示人体目标在第t个数据帧中的移动速度，(x_t，y_t)和(x_t-1，y_t-1)表示两个连续数据帧中人体目标的估计位置，T表示两个数据帧之间的时间间隔。