[发明专利]一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统

权利要求书

1.一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，包括并列设置的超前支架（1）、滑动设置在超前支架（1）顶梁（102）下端的轨道（2）和控制支护系统运行的控制系统，轨道（2）延伸方向与超前支架（1）排列的方向一致，轨道内滑动设置吊装超前支架（1）的移架起吊装置（3），其特征在于：所述移架起吊装置（3）包括一固定板Ⅰ（302），固定板Ⅰ（302）上方设置若干移架起吊座（301），移架起吊座（301）上端与轨道（2）滑动连接，固定板Ⅰ（302）下方两侧设置旋转起吊机构（303），旋转起吊机构（303）包括一设置在固定板Ⅰ（302）下方的旋转架（3033），旋转架（3033）两侧铰接有吊钩（3031），吊钩（3031）内设置控制其开合度的调节千斤顶（3032），旋转起吊机构（303）之间设置防脱机构（304），防脱机构（304）包括固定设置在固定板Ⅰ（302）前后侧的翻转防脱板（3041）、设置在固定板Ⅰ（302）下方的位移感应器（3042）以及设置在固定板Ⅰ（302）下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶（3043）；旋转起吊机构（303）与轨道（2）和移架起吊座（301）相互配合并通过吊钩（3031）旋转开合起吊超前支架（1），再将超前支架（1）旋转至固定板Ⅰ（302）正下方，位移感应器（3042）通过控制系统驱动翻转防脱板（3041）翻转固定超前支架（1）顶梁（102）并驱动电磁吸附头吸附固定顶梁（102），而后通过移架起吊座（301）带动超前支架（1）至最前端，位移感应器（3042）通过控制系统驱动翻转防脱板（3041）和电磁吸附头收回，旋转起吊机构（303）带动超前支架（1）旋转开合放置到合适位置后升起超前支架（1）撑顶，循环往复实现支护；

所述的翻转防脱板（3041）包括固定设置在固定板Ⅰ（302）前后侧的底座、铰接在底座内的防脱板和设置底座内与防脱板卡接的电磁卡块，位移感应器（3042）通过控制系统驱动电磁卡块开合，进而驱动翻转防脱板（3041）翻转防脱；

所述轨道（2）为多段式拼接的结构，包括上、中、下三层水平板，三者之间通过一个竖直设置的固定板Ⅱ固定连接，形成上层轨道（201）和下层轨道（202），上层的水平板与液压支架（1）顶梁的滚轮（101）连接，上层轨道（201）首尾端两侧设置动力机构（203），动力机构（203）包括推动轨道（2）前进的推拉千斤顶Ⅰ（2031）和推动轨道（2）后退的推拉千斤顶Ⅱ（2032），推拉千斤顶Ⅰ（2031）和推拉千斤顶Ⅱ（2032）分别通过固定块Ⅰ（2033）将各自的底座固定在上层轨道（201）上，上层轨道（201）首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ（2032）和推拉千斤顶Ⅰ（2031），上层轨道（201）尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ（2031）和推拉千斤顶Ⅱ（2032），以驱动上层轨道（201）在滚轮（101）上往复滑动，下层轨道（202）内滑动设置移架起吊座（301），轨道两端还设置有防止移架起吊座（301）脱轨的限位板（204）。

2.如权利要求1所述的一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，其特征在于：所述移架起吊座（301）包括主动起吊座和被动起吊座，二者通过设置在其底部的一水平固定板Ⅰ（302）固定连接，固定板Ⅰ（302）两侧设置有旋转起吊机构（303），主动起吊座包括由销轴铰接的双耳板（3011）、设置在双耳板（3011）内壁并与轨道（2）滑动连接的主动轮（3012）和从动轮（3013），主动轮（3012）下方啮合有小齿轮（3014），小齿轮（3014）通过设置在双耳板（3011）一侧的液压马达（3015）驱动以带动主动轮（3012）和从动轮（3013）运动，进而带动主动起吊座和被动起吊座运动，并与旋转起吊机构（303）和刹车机构（305）相互配合实现移架起吊。

3.如权利要求2所述的一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，其特征在于：所述的被动起吊座包括与轨道（2）滑动连接的倒“U”形滑动架（3016），倒“U”形滑动架（3016）底部内壁转动设置连接环（3017），连接环（3017）下方铰接有连接板Ⅰ（3018），连接板Ⅰ（3018）下端与固定板Ⅰ（302）固定连接。

4.如权利要求2所述的一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，其特征在于：所述的主动起吊座设置在固定板Ⅰ（302）上方两侧，被动起吊座设置在二者之间，以方便带动首尾的超前支架（1）运动。