[发明专利]一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，包括如下步骤：视频输入步骤，实时获取每路所述摄像头采集的初始视频图像数据；亮度分析步骤，分析所述初始视频图像数据，得到与所述初始视频图像数据对应的初始亮度方差；亮度调整步骤，根据所述初始亮度方差与预设期望方差之间的实际差异方差值与/非所述实际差异方差值的大小排序，保留所述初始视频图像数据或更新所述初始视频图像数据为调整视频图像数据；视频输出步骤，将所述初始视频图像数据或调整视频图像数据进行加载显示。其有益效果在于：使得最后拼接而成的显示图像亮度一致，改善了图像显示效果，针对光线复杂而变化丰富的场景，兼容性更强。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法。

背景技术

汽车全景摄像头技术，作为全景倒车系统的核心技术，通过通常设置在车身前后的4个摄像头，提取车身周围的图像信号汇成4路信号，经过处理单元矫正图像的鱼眼畸变，再进行视角变换将图像转换成俯视图，最后将四幅图像旋转拼接，生成一个车身周围的俯视视频图像。由于4个摄像头自身的光学特性，以及所处的光线环境不完全相同，比如在停车库、树林下，或者一侧有墙面等较高物体遮挡时，四路摄像头的亮度不均匀，导致出现的拼接区域图像亮度不一致，显示效果较差。为了得到一致的图像拼接效果，在呈现给用户之前比如在生成车身周围俯视图之前，需要对4个摄像头采集的图像进行亮度调整。

发明内容

本发明提供一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，解决的技术问题是，在将摄像头获取的图像显示之前，对其采集的原始图像进行亮度调整，以保持最后拼接而成的显示图像亮度一致。

为解决以上技术问题，本发明提供一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，包括如下步骤：

S1.视频输入步骤：实时获取每路所述摄像头采集的初始视频图像数据；

S2.亮度分析步骤：分析所述初始视频图像数据，得到与所述初始视频图像数据对应的初始亮度方差；

S3.亮度调整步骤：根据所述初始亮度方差与预设期望方差之间的实际差异方差值与/非所述实际差异方差值的大小排序，保留所述初始视频图像数据或更新所述初始视频图像数据为调整视频图像数据；

S4.视频输出步骤：将所述初始视频图像数据或调整视频图像数据进行加载显示。

进一步地，在所述步骤S2中，分析所述初始视频图像数据，得到与所述初始视频图像数据对应的初始亮度方差值，包括步骤：

S2-1.将每路所述摄像头的所述初始视频图像数据转化为灰度图片数据；

S2-2.对所述灰度图片数据进行亮度值统计，生成亮度直方图；

S2-3.根据所述亮度直方图计算每路所述摄像头的所述初始亮度方差。

进一步地，在所述步骤S3中，根据所述初始亮度方差与预设期望方差之间的实际差异方差值与/非所述实际差异方差值的大小排序，包括步骤：

S3-1.分别判断所述摄像头是否有其实际差异方差值大于差异方差承受值，若是，则对每路所述摄像头的所述实际差异方差值按照所述实际差异方差值的大小排序组成差异方差值序列，并根据所述实际差异方差值序列，更新所述实际差异方差值大于差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据和保留所述实际差异方差值小于或等于所述差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据，若否，则转到步骤S4。

更进一步地，在所述步骤S3-1中，更新所述实际差异方差值大于差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据，包括步骤：

S3-11.对所述实际差异方差值序列排序设置权重；