[发明专利]一种活植物体编码艺术画生产系统及其生产方法

权利要求书

1.一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：包括单位活植物体色块(1)、活植物体调色板模组(2)、画框模组(3)、绘画机器人(4)和管理系统(5)；所述单位活植物体色块(1)为标准尺寸的单色植物，设置于活植物体调色板模组(2)中；所述活植物体调色板模组(2)和画框模组(3)上均阵列排布设置多个标准尺寸的容纳单位活植物体色块(1)的空间；所述绘画机器人(4)具有视觉传感器，与管理系统(5)通信连接，接受管理系统(5)的指令从活植物体调色板模组(2)中选择符合要求的颜色的单位活植物体色块(1)，取出，准确放置到画框模组(3)中指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：所述单位活植物体色块(1)包括单色植物(11)和容置单色植物(11)的色块容器(12)；所述色块容器(12)尺寸标准，且与活植物体调色板模组(2)和画框模组(3)上设置的容纳单位活植物体色块(1)的空间匹配。

3.根据权利要求1所述的一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：所述活植物体调色板模组(2)包括机架(21)、调色板格栅(22)、调色板植物生养机构(23)和调色板管理机构(24)；所述调色板格栅(22)设置在机架(1)上，每个单元格栅用于放置一个单位活植物体色块(1)；所述调色板植物生养机构(23)为放置于调色板格栅(22)内的植物供水和提供辅助光照；所述调色板管理机构(24)包括传感器，根据传感器采集数据，智能控制调色板植物生养机构(23)；所述单位活植物体色块(1)按照色差分色编码放置于调色板格栅(22)中。

4.根据权利要求3所述的一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：所述画框模组(3)包括边框(31)、画框格栅(32)、画框植物生养机构(33)和画框管理机构(34)；所述画框格栅(32)的单元格栅成阵列排布设置在边框(31)上，每个单元格栅用于放置一个单位活植物体色块(1)；所述画框植物生养机构(23)为放置于画框格栅(22)内的植物供水和提供辅助光照；所述画框管理机构(34)包括传感器，根据传感器采集数据，智能控制画框植物生养机构(33)。

5.根据权利要求4所述的一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：所述活植物体调色板模组(2)的机架(21)上设置至少一层调色板格栅(22)；每层调色板格栅(23)的单元格栅成阵列排布，且每个单元格栅与一个单位活植物体色块(1)的尺寸匹配；所述调色板管理机构(24)包括调色板传感器(24-1)、MCU和电源，调色板传感器(24-1)至少包括湿度传感器和温度传感器，其输出端连接MCU的输入端，电源为MCU和调色板传感器(24-1)供电；所述画框模组(3)的画框管理机构(34)包括画框传感器(34-1)、MCU和电源(34-2)，画框传感器(34-1)至少包括湿度传感器和温度传感器，其输出端连接MCU的输入端，电源(34-2)为MCU和画框传感器(34-1)供电。

6.根据权利要求5所述的一种活植物体编码艺术画生产系统，其特征在于：所述活植物体调色板模组(2)还包括视觉传感器(25)；所述视觉传感器(25)的输出端连接调色板管理机构(24)的MCU的输入端。