[发明专利]一种车辆涉水行驶控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别涉及一种车辆涉水行驶控制方法及装置。

背景技术

在大雨的天气，道路容易产生积水，车辆涉水行驶，对于道路周边环境不是非常熟悉的驾驶员来说，第一，不知道积水深度，容易盲目驾驶，导致车辆驶进深水区；第二，驶入深水区后，来不及反应，车辆可能冲入深水被淹没，给车辆造成不可修复的损失；第三，车辆淹没后，内部进水导致电子设备失效，无法开启车门逃生，给驾驶员和乘客带来生命危险。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆涉水行驶控制方法及装置，提高了车辆涉水行驶时车辆和人员的安全性。

本发明实施例提供的一种车辆涉水行驶控制方法，包括：

探测车辆涉水深度，

将所述车辆涉水深度与预设的道路水深阀值比较，

若所述车辆涉水深度小于所述道路水深阀值，则进行预警并继续探测所述车辆涉水深度，

若所述车辆涉水深度大于所述道路水深阀值，则启动主动刹车功能，发送刹车指令给刹车系统，并探测车辆内部水深，

将所述车辆内部水深与预设的车内水深阀值比较，若所述车辆内部水深达到所述车内水深阀值，则发送逃生指令，主动开启车辆逃生通道，若所述车辆内部水深未达到所述车内水深阀值，则继续探测所述车辆内部水深。

可选地，发送刹车指令给刹车系统，并对刹车结果进行检测，若刹车成功则成功停车，若刹车失败则发送报警信息。

可选地，开启车辆逃生通道同时发送报警信息。

可选地，若所述车辆涉水深度达到所述道路水深阀值，则进行警报。

另外，本发明还提供了一种车辆涉水行驶控制装置，包括：与处理器连接的道路水深检测装置、车辆内部水深检测装置、刹车系统、逃生通道和警报系统，其中，

所述道路水深检测装置用于探测车辆涉水深度，并将探测值发送给处理器，所述道路水深检测装置还用于判断是进入还是离开涉水区域，

所述处理器用于将所述车辆涉水深度与预设的道路水深阀值比较，若所述车辆涉水深度小于所述道路水深阀值，则发送指令给所述警报系统进行预警，所述道路水深检测装置继续探测车辆涉水深度，若所述车辆涉水深度大于所述道路水深阀值，则发送刹车指令给刹车系统，启动主动刹车功能，并启动所述车辆内部水深检测装置探测车辆内部水深，并将探测值发送给处理器，

所述处理器用于将所述车辆内部水深与预设的车内水深阀值比较，若所述车辆内部水深达到所述车内水深阀值，则发送逃生指令，主动开启车辆逃生通道，若所述车辆内部水深未达到所述车内水深阀值，则所述车辆内部水深检测装置继续探测所述车辆内部水深。

可选地，所述处理器还用于对刹车结果进行检测，若刹车成功则成功停车，若刹车失败则通过警报系统发送报警信息。

可选地，所述处理器还用于开启车辆逃生通道同时发送报警信息。

可选地，若所述车辆涉水深度达到所述道路水深阀值，所述警报系统进行警报。

可选地，在车辆前部分和车辆后部分的底面各安装一个所述道路水深检测装置.

可选地，所述车辆内部水深检测装置安装在车内顶棚的中心点。

由上可见，应用本实施例技术方案，由于车辆涉水行驶时通过获取车内外环境水深信息，来进一步控制主动刹车系统和逃生通道，保障了车辆、驾驶员和乘客的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车辆涉水行驶控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种车辆涉水行驶控制装置示意图；

图3为本发明提供的一种车辆水深检测装置安装位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种车辆涉水行驶控制方法，如图1所示，包括：

100、在车辆涉水后采集道路水深信息探测车辆涉水深度。

101、将所述车辆涉水深度与预设的道路水深阀值比较。