[发明专利]堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法

说明书

本发明公开了一种堆积刀片快速分料输送定位装置，包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构，分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸，顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配，输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机，送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应，所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。本发明采用自动化机械对堆积的刀片进行快速分料和输送定位，使得其自动化程度高，分料速度快，安全性高，分料和输送效率高，而且定位效果好。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法。

背景技术

目前，剃须刀片生产完后都是整堆堆积在一起的，需要人工分料后输送定位再由机械手抓取到下一道工序中使用，人工分料后输送定位不仅分料速度慢，效率低，而且工人一不小心会被刀片伤到手，危险性较大，同时输送效率和定位效果也会受到影响。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种自动化程度高，分料速度快，安全性高，分料和输送效率高，而且定位效果好的堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法。

本发明的技术方案：一种堆积刀片快速分料输送定位装置，包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构，所述分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸，所述顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配，所述输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机，所述送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应，所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。

本发明采用自动化机械对堆积的剃须刀片进行快速分料和输送定位，使得其自动化程度高，分料速度快，安全性高，分料和输送效率高，而且定位效果好。

优选地，所述顶升机构包括顶升伺服电机、滚珠丝杠和顶杆，所述顶升伺服电机通过滚珠丝杠驱动顶杆上下运动，所述供料分度盘上均匀分布有6个储料仓形成6个工位，每个储料仓底部均设有配合顶杆的通孔，所述通孔的宽度小于刀片的宽度。

本发明可使六个存储料仓自动切换并精确定位，通过伺服顶升电机实现每次0.1mm的顶升位移。

优选地，所述送料分度盘通过一分度盘支架安装支撑板上，且送料分度盘上设有4个工位，4个工位依次为接料工位、二次定位工位、取料工位和清扫工位，所述接料工位与送料气缸相配合，所述分度盘支架上设有配合二次定位工位的二次定位气缸和定位块以及配合清扫工位的清扫气缸。

该种结构通过定位气缸和送料气缸实现厚度为0.1mm的剃须刀片自动快速分离，通过送料分度盘实现刀片二次粗定位、三次精确定位及遗留清除，通过以上多工位同时进行，可实现1片/s的输送速度，满足最终客户上料要求。

优选地，所述分度盘支架顶部设有支撑平台，所述支撑平台一端延伸至供料分度盘上方，所述送料气缸通过送料气缸安装架安装在支撑平台上，所述定位气缸通过一定位气缸支撑架连接在送料气缸的活塞杆端部，所述送料气缸的活塞杆端部通过一浮动接头与定位气缸支撑架连接，所述顶升伺服电机通过伺服电机安装架安装在支撑板下侧。

该种结构使得其整体结构更加牢固可靠，而且运行更加平稳可靠。

优选地，所述支撑平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述定位气缸支撑架底部设有配合第一滑轨的第一滑块，所述送料气缸驱动定位气缸支撑架通过第一滑块在第一滑轨上滑动。

该种结构进一步确保送料气缸将顶起的一个刀片推送到送料分度盘的接料工位上更加平稳可靠。