[发明专利]一种挖掘机使用的防洒铲斗

权利要求书

1.一种挖掘机使用的防洒铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、斗耳、挂钩、中心板、驱动块、杠杆、中心板固定导轨、作用板导条、作用板复位弹簧、作用板、作用板导条孔、作用板导条限位板、液压囊、限位块导槽、中心板固定导轨槽、杠杆销、挡板、圆柱销、圆柱销支耳、液压缸、液压缸挡板、连接板、圆柱销支耳滑动槽、涡卷弹簧、限位单元、中心板复位弹簧，其中铲斗斗体上安装有两个斗耳，一侧斗壁上安装有挂钩，铲斗斗体四个斗壁上各开有三个限位块导槽，所有的限位块导槽均处于同一平面，两个相对的斗壁上开有中心板固定导轨槽；铲斗斗体内部底面上安装有液压囊，液压囊上部安装有中心板，中心板侧面对称安装有四个中心板固定导轨，中心板固定导轨和中心板固定导轨槽滑动配合；中心板四侧均安装有三个限位单元，每个限位单元结构均相同，每一侧的限位单元之间均通过杠杆连接；中心板上端安装有九个作用板导条，九个作用板位于中心板上侧，每个作用板上均开有方孔，九个作用板导条均穿过作用板上的方孔，每个作用板导条末端均安装有作用板导条限位块，作用板位于中心板和作用板导条限位板之间；作用板下侧安装有驱动块，驱动块下端开有斜面；铲斗斗体外侧斗壁上对称安装有两个液压缸挡板，每个液压缸挡板上均安装有液压缸，液压缸末端开有圆孔，液压缸和液压囊之间使用导管连接；圆柱销支耳安装在圆柱销支耳滑动槽内，圆柱销安装在两个圆柱销支耳之间，且穿过液压缸上圆孔；两个圆柱销支耳内侧均安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧内端安装在圆柱销上，外端安装在圆柱销支耳上；挡板通过连接板安装在圆柱销上，且连接板位于两个液压缸之间；

上述限位单元包括限位块、限位块导条、限位块导轨、限位块复位弹簧，其中每块限位板上均开有方孔，限位块上侧开有一个斜面，限位块通过限位块复位弹簧安装在中心板侧面，限位块导轨安装在中心板侧面；限位块导条安装在限位块下端，且限位块导条和限位块导轨滑动配合；限位块与限位块导槽滑动配合，驱动块斜面和限位块斜面配合；

上述中心板一侧位于中间的限位块通过杠杆销安装有杠杆，杠杆两端均穿入中间限位块两侧的两个限位块上开有的方孔内。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机使用的防洒铲斗，其特征在于：上述限位块复位弹簧为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机使用的防洒铲斗，其特征在于：上述中心板上侧的位于中间的作用板导条外侧安装有作用板复位弹簧，作用板复位弹簧安装在中心板和作用板之间。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机使用的防洒铲斗，其特征在于：上述限位块复位弹簧安装在限位块和中心板之间，对于中心板一侧的限位单元中的限位块复位弹簧，位于中间的限位块复位弹簧的弹性系数是两端限位块复位弹簧两倍。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机使用的防洒铲斗，其特征在于：上述铲斗使用在挖掘机或者机械人手臂上。