[发明专利]离合变幅型全自动四肢康复训练机

说明书

技术领域

本发明涉及一种健身器材，具体涉及一种离合变幅型全自动四肢康复训练机。

背景技术

平步机是一种常见的健身器材，主要用来模拟走路或跑步的动作，以达到锻炼身体、康复四肢功能、减脂等目的。现有的平步机包括底座、踏板、曲柄及手柄，底座上设有两个立柱，曲柄为两个，且两个曲柄的上端分别铰接在两个立柱上，踏板的两端分别接接在两个曲柄的下端，形成曲柄摇杆机构，手柄是由其中的一个曲柄的上端向上延伸而形成，踏板及曲柄为两套且安装在立柱两侧。为了解决这种平步机没有动力驱动、不能自动摆动，无法满足康复训练和体力不佳者的需求，本申请人开发了一种自动平步康复减脂机，申请号为201720349898.2，包括底座，所述底座上设有前立柱和后立柱，前立柱的顶端两侧铰接有第一曲柄和第二曲柄，后立柱的顶端两侧铰接有第三曲柄和第四曲柄，第一曲柄和第三曲柄之间铰接有第一踏板，第二曲柄和第四曲柄之间铰接有第二踏板，所述前立柱的中部安装有转轴，转轴的两端伸出前立柱外且分别固定第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接在第一曲柄和第二曲柄上，第一连杆和第二连杆在同一平面内且呈180°分布在转轴两侧；所述转轴通过带传动与电机相连。该自动平步康复减脂机采用电机对踏板进行驱动，实现了踏板自动往复摆动，然而对于一些需要四肢康复的患者来说，往往是单侧肢体出现运动障碍，这种自动平步康复减脂机进行四肢康复训练时，踏板不能只做单侧运动，也不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求。

发明内容

为了解决现有的自动平步康复减脂机踏板不能只做单侧运动、不能调节踏板的摆动幅度，难以满足四肢康复患者的需求的问题，本发明提供一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，该离合变幅型全自动四肢康复训练机增加了离合机构和踏板摆动幅度调节机构，能够控制任一踏板只做单侧运动，同时能够调节踏板的摆动幅度，满足了四肢康复患者的需求。

本发明的技术方案是：一种离合变幅型全自动四肢康复训练机，包括底座，所述底座上设有前立柱和后立柱，前立柱的顶端两侧铰接有第一曲柄和第二曲柄，后立柱的顶端两侧铰接有第三曲柄和第四曲柄，第一曲柄和第三曲柄之间铰接有第一踏板，第二曲柄和第四曲柄之间铰接有第二踏板，所述后立柱的中部安装有转轴，所述转轴通过带传动与电机相连，转轴的两端伸出后立柱外且分别固定有第一主动牙盘和第二主动牙盘，第三曲柄和第四曲柄上分别固定有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别铰接第一伸缩杆件和第二伸缩杆件，第一伸缩杆件和第二伸缩杆件的另一端分别键连接可轴向滑移的第一离合轴和第二离合轴，第一离合轴和第二离合轴上分别设有第一从动牙盘和第二从动牙盘，所述第一从动牙盘和第二从动牙盘分别与第一主动牙盘和第二主动牙盘同轴对应，第一从动牙盘和第二从动牙盘上分别设有第一拨叉和第二拨叉，第一拨叉和第二拨叉分别固定在第一齿条和第二齿条上，底座上固定有离合器支撑架，离合器支撑架上安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴的上端分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别与第一电机和第二电机相连。

所述第一伸缩杆件和第二伸缩杆件结构相同，均包括外套管和内套管，内套管置于外套管内并能相对外套管滑动，内套管上伸入外套管内的一端两侧壁上分别安装有两个能够伸缩的卡销，两个卡销之间设有弹簧；所述外套管的两侧壁上设有一排相对应的通孔，所述卡销能够与通孔对应并相卡。

所述底座上第一踏板和第二踏板之间安装有座椅，所述座椅能够升降和前后调节。

所述离合器支撑架上端设有立板，所述第一齿条和第二齿条的下端面设有卡槽，卡槽吻合扣合在立板的上端，第一齿条和第二齿条能够沿立板滑动。

所述第一拨叉和第二拨叉上均设有离合轴限位环，所述离合轴限位环为半圆弧形。

所述第一离合轴与第一滑块之间以及和第二离合轴与第二滑块之间均采用平键连接，且第一离合轴和第二离合轴能够分别相对第一滑块和第二滑块滑动。

所述第一离合轴和第二离合轴的外端均设有弹性挡圈。