[发明专利]一种基于旋转矫正网络的稳健行人检测方法

权利要求书

1.一种基于旋转矫正网络的稳健行人检测方法，其特征在于，主要包括网络结构(一)；极坐标池化(二)；数据输入(三)。

2.基于权利要求书1所述的网络结构(一)，其特征在于，包括串联模块和并联模块两部分。

3.基于权利要求书2所述的串联模块，其特征在于，将卷积层、批处理层、最大池化层以及极坐标池化层按次序进行连接，上一层的结果经过该层计算得到中间结果后再传递到下一层进行操作，具体地包含三条串联线路：

(1)第一条：次序为卷积层、批处理层、最大池化层、卷积层、极坐标池化层；

(2)第二条：次序为第一条的次序后，再依次加上最大池化层、3个卷积层、最大池化层和平滑层；

(3)第三条：次序为第一条的次序后，再依次加上最大池化层、3个卷积层和极坐标池化层。

4.基于权利要求书2所述的并联模块，其特征在于，将三条串联线路的中间结果合并起来，具体地为两条并联线路：

(1)第一条：将第一条串联线路和第三条串联线路的结果合并；

(2)第二条：将第一条并联线路和第二条串联线路的结果合并。

5.基于权利要求书1所述的极坐标池化(二)，其特征在于，包括特征图坐标转移和卷积网络嵌入两部分。

6.基于权利要求书5所述的特征图坐标转移，其特征在于，给定一个像素P，其平面坐标为(x,y)，其宽高为(w,h)，则极坐标正则化为：

Pnorm=(x-w2,-y+h2)---(1)]]>

则该像素极坐标可表示为：

Ppolar=(xnorm2+ynorm2,atan2(ynorm,xnorm))---(2)]]>

由此，将平面的像素特征转移为极坐标表示方式。

7.基于权利要求书5所述的网络嵌入，其特征在于，将公式(1)(2)的中间结果模块快，具有相同的特征输出维度，即可嵌入到任意的卷积层中间进行承上启下，因此，整个网络结构的输入可以是特征图的旋转图或者真实图像的旋转图。

8.基于权利要求书1所述的数据输入(三)，其特征在于，包括训练和测试两部分。