[发明专利]起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统

说明书

本发明公开了一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统。起重机的副臂自安装方法包括控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上并将所述副臂吊放于所述支撑结构上；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；连接所述主臂和所述副臂。本发明的副臂自安装方法通过利用起重机自身的主臂完成对副臂的安装，不再需要辅助起重机，降低对起重机副臂安装场地的要求。进一步地，不需要辅助起重机就为用户节省了辅助起重机及其司机的费用，节约成本而且可以缩小起重机车队的规模，有利于快速转场。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统。

背景技术

大吨位伸缩臂起重机(起重量在200吨及以上)由于自重较大，为满足公路运输要求，在转场时，副臂需要被拆下并用运输平板车独立运输。在到达吊装现场后再利用辅助起重机来将副臂安装于主臂上。

利用辅助起重机来安装副臂，用户需要负担辅助起重机及其司机的费用，尤其是长距离转场时费用较高。而且辅助起重机的跟随导致车队规模较大，不利于快速转场。另外，在利用辅助起重机将副臂安装到主臂上时，需要的场地面积较大，对吊装现场的要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统，以降低对副臂安装场地的要求并降低用户成本。

本发明第一方面提供一种起重机的副臂自安装方法，控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上并将所述副臂吊放于所述支撑结构上；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；连接所述主臂和所述副臂。

进一步地，控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上包括控制所述主臂将至少两个所述支撑结构沿所述运输平板车的纵向方向间隔吊放于所述运输平板车上。

进一步地，所述支撑结构包括用于支撑所述副臂的支撑部，在将所述副臂吊放于所述支撑部上之前调节所述支撑部相对于所述运输平板车的高度。

进一步地，控制所述主臂沿所述运输平板车的纵向方向间隔吊放至少两个所述支撑结构且将所述副臂放置于所述至少两个支撑结构上，分别调节所述至少两个支撑结构中的支撑部至不同的高度以使所述副臂具有一定的倾斜角度。

进一步地，将所述副臂上的挂耳与所述主臂上的挂轴进行挂接并通过连接轴连接所述副臂和所述主臂。

进一步地，在将所述副臂上的挂耳与所述主臂上的挂轴进行挂接后控制所述主臂向上变幅以使得所述副臂上的副臂连接孔和所述主臂上的主臂连接孔对齐；再将所述连接轴分别穿过所述副臂连接孔和所述主臂连接孔以连接所述主臂和所述副臂。

进一步地，控制所述主臂向上变幅至所述副臂上的副臂定位块与所述主臂上的主臂定位块抵接时，所述副臂连接孔和所述主臂连接孔对齐。

本发明第二方面提供一种起重机的副臂自拆卸方法，控制所述起重机的主臂动作以将所述副臂放置于所述支撑结构上；将所述主臂与所述副臂解除连接；控制所述主臂将所述副臂吊离所述支撑结构并将所述支撑结构吊离所述运输平板车。

本发明第三方面提供一种起重机的副臂自拆装系统，所述起重机包括主臂和副臂，包括运输平板车和支撑结构，所述支撑结构连接于所述运输平板车上且用于支撑所述副臂以与所述运输平板车共同将所述副臂抬高至一定高度。

进一步地，所述支撑结构包括固定设置于所述运输平板车上的基体部和用于支撑所述运输平板车的支撑部，所述支撑部相对于所述基体部的高度可调节地设置。

进一步地，所述支撑结构还包括设置于所述基体部上的吊装部，所述吊装部用于与所述主臂配合以完成所述支撑结构的吊装且用于与所述运输平板车连接。