[发明专利]一种动力电池热压整形设备

说明书

本发明公开了一种动力电池热压整形设备，包括机架，依次设置在所述机架上的对电池进行热压整形的整形机构和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构，以及安装在所述机架上、通过机器手将所述电池依次送入所述整形机构和整形完后移出的输送机构及分层机构。本发明的热压整形设备利用物料输送机构实现电池在热压机构与检测分选机构之间转移，无需人工搬运，节省人力成本，自动化程度高，且提高电池生产效率。热压整形机占地小、生产效率高。

技术领域

本发明应用于动力电池生产设备领域，尤其涉及一种动力电池热压整形设备。

背景技术

在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形，在现有常规技术中通常采用一个热压模组加工一个电芯。这种方式生产效率低下，相对成本大且占用生产空间大，严重限制动力电池自动化生产线的排布。

发明内容

本发明的目的是提供一种所有物料转移无需人工搬运，节省人力成本，自动化程度高，且提高电池生产效率的动力电池热压整形设备。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种动力电池热压整形设备，包括机架，其中，在机架从右至左依次设有将电池依次送入的入料机构、分层机构、对电池进行热压整形机构和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构，以及将电池送入和送出整形机构的机器手；入料机构将电池依次送入分层机构。

优选的是，所述入料机构、分层机构、热压整形机构、检测分选机构有前后对称的两组，构成两组平行的生产线。一台设备并列两组生产线相当于传统的两条独立生产线，提高了生产效率。

优选的是，所述双层热压模组包括支架，在支架上设有伺服缸、上模组、中间模组、下模组和导轨，导轨固定在支架上，上模组和中间模组分别固定在与导轨配合的滑块上，上模组和中间模组之间通过单向连动机构连接，伺服缸固定在支架上，伺服缸的拉杆与上模组连接；上模组、中间模组和下模组从上到下依次设置，上模组与中间模组之间为上层热压工位，中间模组与下模组之间为下层热压工位。这样热压模组分为两层的热压工位，一次可热压加工两个电芯，效率高。热压上下板平行度高，由于上模组与中间模组固定在导轨的滑块上，保证两者平行度控制在±0.1mm以内。压力稳定性高，保证压力控制在±50kg以内。

优选的是，所述上层热压工位和下层热压工位的上下加热板分别设有六根加热棒，每根加热棒设置有独立的温控系统。保证温度控制在±3℃以内。

优选的是，所述入料机构包括拉带和设在拉带上方的支架，在支架上安装有气缸，气缸的推杆通过接头与连杆一转动连接，连杆一与连杆二固定连接，在连杆二两端分别设有腰孔；在拉带前后位置的支架上分别设有滑块一、挡块一、随动器一和滑块二、挡块二、随动器二，随动器一活动装在连杆二前端腰孔内，随动器二活动装在连杆二后端腰孔内；滑块一、挡块一、随动器一连接一起，连接二带动随动器一使滑块一在支架上横向滑动，滑块一带动挡块一左右移动实现阻挡或放盘；滑块二、挡块二、随动器二连接一起，连接二带动随动器二使滑块二在支架上横向滑动，滑块二带动挡块二左右移动实现挡料和放料。

优选的是，所述检测分选机构包括移动模组、抓料夹爪、用以检测电池内阻的检测仪和与检测仪相连的用以根据检测结果分选电池的分选组件。

所述分层机构包括伺服电机以及由所述电机带动丝杆模组升降的运动单元，所述传送单元上设置有用于固定电池的定位工件。

所述机器手包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆，夹爪与直线导杆固定连接，直线导杆与直线导轨配合，无杆气缸可驱动直线导杆前后移动，直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接，夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。由夹爪旋转代替夹爪整体开合，缩小了动作幅度，减小了活动所需空间。