[发明专利]一种基于机器人的智能家居控制方法及其系统

权利要求书

1.一种基于机器人的智能家居控制方法，用于晾衣，包括机器人、洗衣机、置衣篮、摄像头、光线强度检测仪、湿度检测仪、抓取装置、晾衣装置以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述机器人启动运行后，所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头摄取屋内的环境影像并根据其分析屋内是否有洗衣机；

若有则所述处理装置利用无线装置与所述洗衣机建立连接向其发送存储检测指令并根据所述洗衣机返回的衣物存储信息检测所述洗衣机内是否有存储衣物；

若有则所述处理装置利用无线装置向所述洗衣机发送运行检测指令并根据所述洗衣机返回的运行状态信息检测所述洗衣机是否为运行状态；

若否则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置打开所述洗衣机门并控制所述机器人利用所述抓取装置取出所述洗衣机内的衣物将其存储于置衣篮内；

所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头摄取所述置衣篮内的衣物影像并根据其分析所述衣物具体信息；

若分析出所述衣物包含衣服则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的衣服取出将其撑开挂在晾衣架上并将所述晾衣架悬挂于设定的第一晾晒处；

若分析出所述衣物包含裤子则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的裤子取出挂在晾裤架上并将所述晾裤架悬挂于设定的第二晾晒处；

若分析出所述衣物包含袜子则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的袜子取出放入双层晒衣篮下层并将所述双层晒衣篮悬挂于设定的第三晾晒处；

若分析出所述衣物包含内衣则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的内衣取出放入双层晒衣篮上层并将所述双层晒衣篮悬挂于设定的第三晾晒处。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能家居控制方法，其特征在于，在根据洗衣机返回的运行状态信息检测洗衣机是否为运行状态后，所述方法还包括以下步骤：

若处理装置检测出所述洗衣机为运行状态则所述处理装置根据所述返回的运行状态信息分析所述洗衣机运行剩余时间是否低于预设时间；

若未低于则所述处理装置根据所述剩余时间设定与所述剩余时间相同的计时器并控制所述机器人进入待机状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能家居控制方法，其特征在于，在分析出所述置衣篮内的衣物中包含内衣时，所述方法包括以下步骤：

所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的内衣取出放在置衣板上并控制安装于所述机器人抓取装置下的紫外线灯开启对所述内衣进行消毒；

所述处理装置检测利用所述紫外线灯消毒完成则控制所述机器人利用所述抓取装置将所述内衣放入双层晒衣篮上层并将所述双层晒衣篮悬挂于设定的第三晾晒处。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能家居控制方法，其特征在于，在处理装置控制机器人利用抓取装置将衣物悬挂于设定的晾晒处前，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头摄取晾晒处的光照影像并根据其控制所述机器人行走至光照处；

所述处理装置检测到所述机器人行走至光照处则利用光线强度检测仪检测当前阳光强度是否低于预设强度；

若是则所述处理装置控制所述机器人利用抓取装置将衣物悬挂于干衣机内。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能家居控制方法，其特征在于，在处理装置控制机器人利用抓取装置将衣物悬挂于设定的晾晒处后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置通过无线装置利用晒衣装置内的湿度检测仪实时检测晾衣装置下悬挂的衣物湿度值是否低于预设湿度值；

若是则所述处理装置控制所述机器人利用抓取装置将悬挂在所述晾衣装置下的衣物回收至设定的储衣处。