[发明专利]一种基于无人机的智能车辆管理系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及校车领域，尤其涉及一种基于无人机的智能车辆管理系统及其方法。

背景技术

孩子是每个家庭的希望，是社会的未来，现在校车主要作为孩子们上下学乘坐的交通工具，其安全问题不容忽视。校车不仅为学生提供了便利，也解决了家庭接送的困难，但同时也存在一些不同程度的校车安全隐患，成为社会关注的焦点，现在校车事故的发生严重刺痛了社会的神经。

基于校车存在的安全隐患，经过分析得出，有些经营者安全意识淡薄，为了节省费用，不少校车都存在超载的情况；司机不遵守交通法规，驾驶时无视交通安全。

学校周边向来都是商家必争之地，学校周边路段经常有流动商贩占道经营，造成交通拥堵，不利校车通行；上下学高峰路段，学校门口人挤车多，对学生也存在安全隐患。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于无人机的智能车辆管理系统及其方法。

技术方案：一种基于无人机的智能车辆管理系统，包括无人机、校车、处理器、驱动装置以及导航装置，所述无人机与所述处理器连接，所述无人机包括第一摄像头，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄途中的画面并将其实时传送给所述处理器，所述驱动装置以及所述导航装置与所述处理器连接，所述导航装置用于设置所述无人机以及所述校车的行驶路线，所述校车还包括天气获取装置、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板以及红外计数器，所述天气获取装置与所述处理器连接，用于从互联网获取本地天气情况并将其发送给所述处理器，所述第一伸缩挡板以及所述第二伸缩挡板与所述驱动装置连接，分别位于所述校车的后门两侧，用于保护下车的学生，所述红外计数器与所述处理器连接，位于所述校车的前门上方，用于计算上车的人数并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接，位于校车驾驶室上方，用于监控司机行为并将其实时传送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括锁定装置，所述锁定装置与所述驱动装置连接，用于锁定所述校车后门开关，在所述校车正常行驶过程中，所述锁定装置锁定后门为关闭状态。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括限速装置，所述限速装置与所述处理器连接，用于限制所述校车的行驶速度，若是遇到恶劣天气情况，所述处理器向所述限速装置输出启动信号。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于发出警报声提醒司机，若司机存在违规行为，所述处理器向所述警报装置输出启动信号。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置中预设所述无人机以及校车的行驶路线，所述处理器给所述无人机预设一提前飞行时间，所述时间为所述无人机飞完所述行驶路线所需的时间；

b)所述天气获取装置从互联网获取本地天气情况并将其发送给所述处理器，若天气情况为大雾天气，则所述校车按照预设行驶路线行驶，且所述无人机不飞行，反之，所述无人机提前飞行；

c)在所述无人机飞行过程中，所述第一摄像头进行实时拍摄并将其传送给所述处理器；d)所述处理器根据接收到的画面判断所述行驶路线中是否出现交通拥堵的路段，若是则在所述导航装置中调整行驶路线，自动选择交通最畅通的路段；

e)所述红外计数器用于计算上车的学生人数并将其传送给所述处理器，所述处理器将所述人数与校车限载人数比较，若大于，则向所述限速装置输出第一限速信号，所述限速装置限制所述校车行驶速度为零；

f)所述校车到达学校后，所述处理器向所述驱动装置输出保护信号，所述驱动装置驱动所述第一伸缩挡板以及所述第二伸缩挡板伸长。

作为本发明的一种优选方式，步骤b还包括：

若所述天气情况为大雾或雨雪或大风天气，所述处理器向所述限速装置输出第二限速信号，所述限速装置限制所述校车行驶速度不超过30km/h。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

交通拥堵的路段为所述路段发生交通事故或道路施工或学校周边有移动摊贩。

作为本发明的一种优选方式，步骤e还包括：

在所述校车抵达学校之前，所述锁定装置锁定后门为关闭状态，所述校车抵达学校后，所述处理器向所述驱动装置输出解锁信号，所述驱动装置驱动所述锁定装置解锁，后门开启。

作为本发明的一种优选方式，步骤e之前还包括：