[发明专利]全自动背光焊接机

权利要求书

1.一种全自动背光焊接机，其特征在于，包括模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件和下料部件；

其中，通过以下方式实现：1)通过所述模组上料部件上料，2)通过所述模组修正部件修正，3)通过所述焊盘对位部件对位，4)通过所述焊接部件焊接，5)通过所述焊盘清洁部件清洁，6)通过所述焊点检测部件检测，7)通过所述贴胶部件贴胶和8)通过所述下料部件下料；

所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手；其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上，再通过所述上料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正；

所述模组修正部件包括模组校正部件和转接机械手；其中所述模组校正部件将修正的焊接物通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位；

所述模组修正部件还包括背光FPC顶起单元；其中焊接物通过所述模组校正部件修正后，由所述背光FPC顶起单元顶起，后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位；

所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手；其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过所述搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接；

所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元；所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台；所述焊点检测部件为AOI检测单元；

所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带；其中，所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带，所述OK品出料机械手将合格品转至所述OK品出料传送带。