[发明专利]一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统

说明书

本发明公开了一种基于Wi‑Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统，其中，包括通过停车场智能导航终端远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器，所述信号与无线局域网访问点AP建立连接，通过多个所述无线局域网访问点AP传送给服务器；所述服务器配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端，本发明解决了目前停车场内找不到停车位与车辆的问题。

技术领域

本发明属于物联网领域，特别是涉及一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统。

背景技术

随着经济社会的快速发展，居民生活水平不断提高，汽车消费已经成为国民消费第二大热点。在拉动内需的大背景下，居民购买力不断提高，机动车数量急剧增加。小汽车在给人们出行带来便利的同时，城市停车难也成为了机动车数量增长的并发症，特别是在大城市中心区域，伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，遗憾的是，目前国内大部分的场内停车场内部还处于原始的人工管理阶段，无论对需要停车的用户还是对停车场的运营者都造成了极大地困扰。

现在停车场系统通常以摄像头，智能道闸，服务器进行运行，公告号CN205050356U中公开了“一种基于物联网的智慧停车系统”，其通过智能车位锁，移动终端形成的物联网，以及服务器进行运作。此种通过移动终端为智能手机，在停车场内定位存在着缺陷，由于智能手机移动终端连接外网根据智能车位锁广播信号的功率值进行位置判断进行室内路径导航，其在停车场的室内往往移动终端智能手机的信号比较差，接收数据比较缓慢，GPS精确度比较差，因而采用此种移动终端根据智能锁广播信号的功率进行位置判断，存在着精确度差，传输信号不及时的问题。这样往往反而导致用户在停车场迷路，很难找到车位。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统，对VIP用户和一般用户都能自动放行和自动计费，利用Wi-Fi定位技术能够针对一般用户对某一具体的停车位实现实时导航、反向找车或导航离场。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，包括：通过停车场智能导航终端远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器，所述信号与无线局域网访问点AP建立连接，通过多个所述无线局域网访问点AP传送给服务器；

所述服务器配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端；

所述服务器还配置有停车场车位空闲信息模块、内部地图信息模块、定位管理模块和用户支付的账户管理模块；

所述服务器，用于与移动端APP、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码方式输入车牌号码信息，所述服务器用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端APP、微信公众号、小程序上导航，完成找车；

停车场智能导航终端接收所述服务器返回的响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息。

优选地，所述用户进入停车场使用停车场智能导航终端进行车位导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述用户使用停车场智能导航终端进行反向找车，所述服务器根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；