[发明专利]固定装置及补货设备

权利要求书

1.一种补货设备，其特征在于，包括货架、储物装置、传输机构、固定装置、第一存量检测器、第二存量检测器和控制装置，所述固定装置的数量为多个且随所述传输机构的活动而移动，所述传输机构用于将所述储物装置内的货物运输至所述货架，所述第一存量检测器位于所述货架内且用于检测所述货架内的货物数量，所述第二存量检测器位于所述储物装置内且用于检测所述储物装置内的货物数量，所述控制装置用于接收所述第一存量检测器与所述第二存量检测器的检测信号并控制所述传输机构将所述储物装置内的货物运输至所述货架；

所述固定装置包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，所述托盘的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，所述按压件可滑动的连接于所述托盘且位于相对的两个所述卡件之间，所述卡件与所述托盘连接，所述连接件与所述托盘连接且用于带动所述卡件活动，所述按压件的一端与所述连接件连接或抵接且用于带动所述连接件活动，所述按压件在所述托盘的远离所述夹持空间的方向上滑动时，相对的两个所述卡件之间形成所述夹持空间；

所述连接件的中部可转动的连接于所述托盘且位于所述托盘的远离所述夹持空间的一侧，所述卡件可滑动的连接于所述托盘且所述卡件的一端与所述连接件的一端抵接或者铰接，所述连接件的另一端抵接于所述按压件，所述卡件与所述按压件的滑动方向相反；

所述托盘具有第一孔和多个第二孔，所述按压件可滑动的穿设于所述第一孔内，所述卡件可滑动的穿设于所述第二孔内，所述固定装置具有所述按压件相对于所述托盘凸出且所述卡件位于所述第二孔内的空闲状态，以及所述按压件位于所述第一孔内且所述卡件相对于所述托盘凸出的工作状态；

所述固定装置还包括回复件，所述回复件与所述托盘连接，所述回复件令所述按压件具有靠近所述夹持空间的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的补货设备，其特征在于，所述固定装置还包括力传感器，所述力传感器具有用于抵接货物的传感头，所述传感头与所述托盘连接且位于所述托盘的靠近所述夹持空间的一侧。