[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制装置。在驱动升档中的转矩相中，执行与卡合侧卡合装置的摩擦负荷相对应的变速干涉控制。由于在驱动升档中的转矩相中，使开始执行使释放侧离合器转矩下降的释放侧转矩相控制的时间点相对于开始执行使卡合侧离合器转矩产生的转矩相控制的时间点延迟的延迟控制中的延迟时间(tdel)被预先设定为，在驱动升档中的转矩相开始前的释放要素分担转矩较高的情况下，与较低的情况相比较短，因此能够以与根据成为转矩相开始前的释放要素分担转矩的基础的输入转矩(Ti)而发生变化的卡合要素的摩擦负荷相对应的变速干涉来执行驱动升档。由此，能够在驱动升档中的转矩相中，执行与卡合要素的摩擦负荷相对应的变速干涉控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，所述车辆具有选择性地形成齿数比不同的多个齿轮级的有级变速器。

背景技术

熟知一种具备有级变速器的车辆的控制装置，所述有级变速器通过对多个卡合装置中的预定的卡合装置的卡合和释放进行控制从而选择性地形成齿数比不同的多个齿轮级。例如，对比文件1中所记载的车辆控制装置便为此种控制装置。在该对比文件1中，公开了如下内容，即，在使利用卡合装置的卡合和释放的切换而进行变速的自动变速器变速时，存在有在卡合侧卡合装置的压紧结束前释放侧卡合装置的传递转矩开始减少，从而因卡合侧与释放侧相加所得的传递转矩不足而产生变速冲击的可能，对此，通过基于自动变速器的油温而对卡合侧卡合装置的压紧所需的时间进行推断，并基于该压紧所需的时间而对输出与卡合侧卡合装置相关的传递转矩的增加开始指令和与释放侧卡合装置相关的传递转矩的减少开始指令的定时设置时间差，从而对因合计传递转矩的不足所导致的变速冲击进行抑制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-23660号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，为了在有级变速器的变速时，避免卡合侧和释放侧相加所得的传递转矩产生不足，而对输出与卡合侧卡合装置相关的传递转矩的增加开始指令和与释放侧卡合装置相关的传递转矩的减少开始指令的定时设置时间差这一方式中，将释放侧卡合装置和卡合侧卡合装置的转矩的传递向变速干涉侧进行控制。在有级变速器的输入轴转矩比较高的区域内，存在有如果卡合侧卡合装置的转矩容量不相应地提高向变速干涉侧控制的量，则无法开始惯性相的可能。然而，如果在具有差旋转的状态下提高卡合侧卡合装置的转矩容量，则卡合侧卡合装置的摩擦负荷会增加，从而可能会使耐久性下降。

本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置能够在驱动升档中的转矩相中，执行与卡合侧卡合装置的摩擦负荷相对应的变速干涉控制。

用于解决课题的手段

第一发明的主旨在于，(a)一种车辆的控制装置，所述车辆具备通过对多个卡合装置中的预定的卡合装置的卡合与释放进行控制从而选择性地形成齿数比不同的多个齿轮级的有级变速器，所述车辆的控制装置包括：(b)变速控制部，其在驱动升档中的转矩相中执行延迟控制，在所述延迟控制中，将开始执行使释放侧卡合装置的转矩容量下降的释放侧转矩相控制的时间点相对于开始执行使卡合侧卡合装置的转矩容量产生的转矩相控制的时间点延迟预先设定的延迟时间；(c)延迟时间设定部，其将所述延迟时间预先设定为，在所述驱动升档中的转矩相开始前的所述释放侧卡合装置的分担转矩较高的情况下，与较低的情况相比，所述延迟时间较短。

此外，第二发明在于，在所述第一发明中所记载的车辆的控制装置中，所述延迟时间设定部将所述延迟时间设定为，在所述延迟控制开始后，在所述驱动升档过渡中的所述释放侧卡合装置与所述卡合侧卡合装置之间的转矩分担率中的、所述释放侧卡合装置的转矩分担率成为预定分担率以下的区域内，与所述释放侧卡合装置的转矩分担率超过所述预定分担率的区域相比，所述延迟时间较长。