[发明专利]一种驾驶员加速意图识别方法及其装置

权利要求书

1.一种驾驶员加速意图识别方法，其特征在于，包括：

离线开发标定步骤：基于定载荷车辆，采集大量工况数据；利用计算机，将油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate、车速V_Spd拟合成加速度a的函数：a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd，其中k1、k2、k3为定值，加速度a为特征参数，根据得到的特征参数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略；

实时运行修正步骤：用于在实车运行阶段，通过采集油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，计算加速度a，计算公式为：a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd；其中k1、k2、k3为定值；同时通过加速度测量装置，测量实时加速度a_real，将通过所述计算公式计算得到的加速度a的值与实时加速度a_real的值进行比较，若两者有差异，则利用实时加速度a_real的值修正所述阈值范围。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员加速意图识别方法，其特征在于，所述加速度测量装置为陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员加速意图识别方法，其特征在于，所述阈值范围为(0，d1]、(d1，d2]、(d2，+∞)；所述加速策略为，当0＜a≤d1为缓慢加速；当d1＜a≤d2为一般加速；当a＞d2为紧急加速。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶员加速意图识别方法，其特征在于，实时运行修正步骤中，特征参数值比较方法为，如果a_real不等于a且重复确认2次或2次以上，则用2次或2次以上的a_real平均值a_real_avg与a的比值作为所述阈值的修正系数mdf_fac,用于修正驾驶员意图的识别结果。

5.一种驾驶员加速意图识别装置，包括处理器、存储器，其特征在于，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的指令以实现下述方法：

在实车运行阶段，通过采集油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，计算加速度a，计算公式为：a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd；其中k1、k2、k3为定值；同时通过加速度测量装置，测量实时加速度a_real，将通过所述计算公式计算得到的加速度a的值与实时加速度a_real的值进行比较，若两者有差异，则利用实时加速度a_real的值修正阈值范围，所述阈值范围对应不同的加速度控制策略；

所述计算公式、阈值范围通过离线开发标定步骤获得：基于定载荷车辆，采集大量工况数据；利用计算机，将油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate、车速V_Spd拟合成加速度a的函数：a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd，其中k1、k2、k3为定值，加速度a为特征参数，根据得到的特征参数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。

6.根据权利要求5所述的一种驾驶员加速意图识别装置，其特征在于，所述加速度测量装置为陀螺仪。

7.根据权利要求5所述的一种驾驶员加速意图识别装置，其特征在于，方法中所述阈值范围为(0，d1]、(d1，d2]、(d2，+∞)；所述加速策略为，当0＜a≤d1为缓慢加速；当d1＜a≤d2为一般加速；当a＞d2为紧急加速。

8.根据权利要求5所述的一种驾驶员加速意图识别装置，其特征在于，实时运行修正步骤中，特征参数值比较方法为，如果a_real不等于a且重复确认2次或2次以上，则用2次或2次以上的a_real平均值a_real_avg与a的比值作为所述阈值的修正系数mdf_fac,用于修正驾驶员意图的识别结果。