[发明专利]一种上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

随着自动化设备日益发展成熟，电池的人工上料模式逐渐被机械手上料模式替代。现有技术中机械手上料搬运单体电池时，由于单体电池的搬运距离长，导致单体电池上料的速度较慢，影响单体电池上料的效率。

因此，如何提高单体电池上料的效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种上料机构，以解决提高单体电池上料的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料机构，包括：

固定支架，所述固定支架上设置有线性驱动机构；

设置在所述固定支架上方的滑动支架，所述滑动支架在所述线性驱动机构的作用下沿所述固定支架的长度方向往复运动，所述滑动支架上设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条的一端与所述固定支架固定连接；

设置在所述滑动支架上方的移动支架，所述移动支架与所述链条固定连接，所述移动支架的上方设置有料盒压紧机构。

优选的，在上述上料机构中，所述线性驱动机构包括：

伺服电机；

与所述伺服电机连接的丝杠，所述丝杠上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滑动支架连接。

优选的，在上述上料机构中，所述滑动支架上设置有与所述滚珠螺母配合的安装孔。

优选的，在上述上料机构中，所述料盒压紧机构包括压紧气缸和与所述压紧气缸配合的挡板。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架的长度方向的两侧设置有下压条；

所述移动支架上设置有与所述下压条配合的上压条；

所述滑动支架上设置有定位轴，所述固定支架上设置有与所述定位轴的下端配合的导向孔，所述导向孔位于两条所述下压条之间且沿所述固定支架的长度方向开设。

优选的，在上述上料机构中，所述滑动支架的长度方向的两侧均设置有多个能够在所述上压条与所述下压条之间滚动的第一滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述滑动支架所在的平面平行。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架包括用于安装所述下压条的第一水平板和设置在所述第一水平板的下端面且与所述第一水平板垂直布置的第一竖直板，所述第一竖直板沿所述第一水平板的长度方向设置，所述下压条位于所述第一水平板的上端面，所述第一竖直板的个数为两个；

所述移动支架包括用于安装所述料盒压紧机构的第二水平板和设置在所述第二水平板的下端面与所述第二水平板垂直布置的第二竖直板，所述第二竖直板沿所述第二水平板长度方向设置，所述上压条位于所述第二水平板的下端面，所述第二竖直板的个数为两个，且分别位于所述第二水平板长度方向的两侧，所述移动支架还包括设置在所述第二竖直板上的滚轮安装板，所述滚轮安装板的个数为多个，且均匀分布在所述第二水平板的两侧，所述滚轮安装板与所述第二竖直板平行布置，所述滚轮安装板沿垂直于所述第二水平板方向的长度较所述第二竖直板沿垂直于所述第二水平板方向的长度大，所述滚轮安装板的长出所述第二竖直板的位置设置有第二滚轮，所述第二滚轮的外圆周与所述第一水平板的下端面配合；

所述固定支架还包括设置在两条所述下压条外侧的导向柱，所述导向柱的个数为多个，且均匀分布在所述第一水平板的两侧，所述导向柱的上端设置有第三滚轮，所述第三滚轮的外圆周与所述第二竖直板的内壁配合。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架的侧壁上设置有检测所述移动支架位置的感应器，所述移动支架上设置有与所述感应器配合的感应片。

优选的，在上述上料机构中，所述链条的个数为两条，所述链轮与所述链条对应设置。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的上料机构，包括固定支架、滑动支架和移动支架。线性驱动机构带动滑动支架向着送料的方向运动，滑动支架与固定支架之间发生相对运动，固定支架拉动链条向着送料的反方向运动，进而位于滑动支架上端面的链条拉动移动支架向着送料的方向运动；线性驱动机构带动滑动支架向着送料的反方向运动，滑动支架与固定支架之间发生相对运动，固定支架拉着链条向着送料的方向运动，进而位于滑动支架上端面的链条拉动移动支架向着送料的反方向运动。在相等时间内，本方案提供的传动方式移动支架对料盒压紧机构的传送距离是线性驱动机构提供的传送距离的两倍，也是滑动支架的传送距离的两倍，从而提高了料盒压紧机构的传输速度，提高了电池单体传输的效率。

附图说明