[发明专利]一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法及设备

权利要求书

1.一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1) 消防人员戴上AR眼镜后进入救灾现场，AR眼镜上的摄像头根据消防人员的视角实时采集当前的事故现场实景，并将该事故现场实景实时传输到CPU模块；

2) 所述CPU模块通过视频接口将该事故现场实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该事故现场实景的数据通过无线通信模块传输到远程终端控制系统上实时显示；

3) 消防人员对AR眼镜投影出来的事故现场实景中可能存在危险、伤员的地形进行标记，该消防人员标记的数据再实时传输至所述CPU模块中，与CPU模块中的事故现场实景进行叠加；

4) CPU模块将叠加有所述消防人员标记的事故现场实景数据通过无线通信模块传输到所述远程终端控制系统上实时显示；

5) 救援专家对显示在远程终端控制系统上的事故现场实景中消防人员遗漏的、要提醒消防人员注意的位置进行标记，该救援专家标记的数据再通过无线通信模块实时传输到所述CPU模块，与CPU模块中的事故现场实景、消防人员标记进行叠加；

6) CPU模块通过所述视频接口将叠加有所述消防人员标记、救援专家标记的事故现场实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；

7) 步骤1～6进行的同时，消防人员通过AR眼镜上的蓝牙耳机与位于远程终端控制系统处的救援专家进行实时对话。

2.如权利要求1所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，其特征在于：步骤3中，消防人员进行标记的方法为：消防人员通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的光标移动至要标记的位置进行标记。

3.如权利要求2所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，其特征在于：所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

4.如权利要求1所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，其特征在于：所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。

5.一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：包括供消防人员佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供救援专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；

所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；

所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；

所述蓝牙耳机可吸合在所述AR眼镜的镜架上。

6.如权利要求5所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。

7.如权利要求5所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：所述蓝牙耳机上设有可吸合在所述镜架上的磁铁。

8.如权利要求7所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：所述镜架上具有金属块或者与所述磁铁极性相反的副磁铁。

9.如权利要求5所述一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：所述蓝牙耳机还通过一线绳与所述镜架连接。