[发明专利]中间位置处的像素的颜色值的确定

权利要求书

1.一种用于处理图像传感器(31)的图像数据的图像处理装置，所述图像传感器具有用于在规则设置的第一像素上的至少一个第一颜色和第二颜色的马赛克滤波器，其中所述图像处理装置构成用于：为在所述第一像素之间的中间位置处的第二像素确定所述第二颜色的颜色值，其中所述中间位置与所述第一像素中的一个第一像素的位置不一致，其中所述确定包括：

-为所述第一颜色和所述第二颜色，通过借助于相应的局部滤波器在所述中间位置的附近区域中内插相应颜色的像素来确定所述颜色的低噪声的颜色值；

-通过借助于局部滤波器在所述中间位置的附近区域中内插至少所述第一颜色的像素来确定所述中间位置处的亮度值，其中所述局部滤波器的滤波器系数满足如下第一条件：即所述滤波器系数的重心对应于所述中间位置；以及

-基于由所述第二颜色的低噪声的颜色值以及所述第一颜色的低噪声的颜色值和亮度值之间形成的差构成的总和来确定所述中间位置处的所述第二颜色的颜色值。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述图像处理装置构成用于：确定与所述中间位置的附近区域中的图像数据的优先方向相关的方向估计值(D)，并且根据所述方向估计值(D)确定所述亮度值。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中所述图像处理装置构成用于：基于在所述中间位置的附近区域中沿着水平方向和竖直方向的像素的颜色值的差来确定所述方向估计值(D)。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其中所述图像处理装置构成用于：根据所述方向估计值(D)来将该亮度值确定为第一亮度值和第二亮度值的加权平均值，所述第一亮度值借助于适合于描述竖直结构的局部滤波器来确定，所述第二亮度值借助于适合于描述水平结构的局部滤波器来确定。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中用于确定所述亮度值的所述局部滤波器通过两个一维的局部滤波器来实现，这两个一维局部滤波器依次沿着彼此正交的方向应用，其中借助于第一一维滤波器实现沿着第一正交方向的内插，并且借助于第二一维滤波器实现沿着第二正交方向内插所获得的内插值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中所述图像处理装置构成用于：将形成差值与应用非线性函数来影响噪声组合和/或将形成差值与通过与锐度值相乘进行的图像锐化组合。

7.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其中所述图像处理装置构成用于：借助于各一个局部滤波器分别从所述中间位置的附近区域中的所述第一颜色的像素的仅一部分中确定所述第一颜色的两个另外的低噪声的颜色值，并且根据所述第一颜色的所述两个另外的低噪声的颜色值以及根据所述中间位置的附近区域中的所述马赛克滤波器的相位，执行对所述第二颜色的低噪声的颜色值的颜色混叠赝像的校正。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中为了执行对所述第二颜色的低噪声的颜色值的颜色混叠赝像进行校正，形成所述第一颜色的两个所述另外的低噪声的颜色值的差，执行与所述方向估计值(D)相乘，并且相加给所述第二颜色的、具有所述中间位置的附近区域中的所述马赛克滤波器的相位相关的符号的低噪声的颜色值。

9.根据权利要求1至3中任一项所述图像处理装置，其中另外，用于确定所述第一颜色的低噪声的颜色值的所述局部滤波器的所述滤波器系数和/或用于确定所述第二颜色的低噪声的颜色值的所述局部滤波器的所述滤波器系数满足如下第一条件：所述滤波器系数的重心对应于所述中间位置。